[实用新型]一种治具循环式自动螺丝机

权利要求书

1.一种治具循环式自动螺丝机,具有一机架及安装在该机架上的工作台；其特征在于：所述工作台设有治具循环输送装置及放置在该治具循环输送装置上的多个治具，沿着所述治具循环输送装置的输送路径依次设有至少一个用于打螺丝的打螺丝装置；所述治具循环输送装置将所述治具及放置在该治具上的工件依次输送到多个所述打螺丝装置依次进行打螺丝操作。

2.如权利要求1所述的治具循环式自动螺丝机，其特征在于：所述治具循环输送装置包括输送所述治具的输送轨道机构、运载所述治具上下的上下料机构和推动所述治具沿输送路径前进的推动机构；所述输送轨道机构设置在所述工作台上，其包括平行设置所述工作台上的第一组滑轨和分别设于该第一组滑轨两端的第一组光电感应器，所述治具架设于所述第一组滑轨之间并经所述推动机构推动其沿两所述第一组轨道滑动。

3.如权利要求2所述的治具循环式自动螺丝机，其特征在于：所述工作台上位于所述第一组滑轨两端处分别挖设有两通孔，所述上下料机构分别设于两所述通孔的下方，所述上下料机构穿过所述通孔运载所述治具上、下移动；所述输送轨道机构还包括平行设置第二组滑轨和设于该第二组滑轨之间的移栽组件，所述移栽组件将所述治具移出或送入所述上下料机构，使得所述治具循环使用。

4.如权利要求3所述的治具循环式自动螺丝机，其特征在于：所述上下料机构包括安装于所述通孔下方的第一支架、安装于该第一支架上的第一气缸及第一导套、与该第一导套配合滑动的第一导杆和与该第一导杆连接的托板；所述第一气缸驱动所述托板沿着所述第一导套上下移动。

5.如权利要求3所述的治具循环式自动螺丝机，其特征在于：所述移栽组件包括设于所述第二组滑轨两端的第二组光电感应器、安装于所述第二组滑轨之间的两转动轴、分别设于所述转动轴两端的皮带轮、设于两所述皮带轮上的皮带和驱动其中一个所述转动轴转动的第一电机；所述第一电机驱动所述转动轴转动从而带动所述皮带轮转动，使得放置于所述皮带上的所述治具沿所述第二组滑轨移动。

6.如权利要求2所述的治具循环式自动螺丝机，其特征在于：所述推动机构包括安装于所述工作台上的第二气缸、第一导轨及限位开关和与所述第二气缸连接的推动件；所述第二气缸驱动所述推动件在所述限位开关的限位范围内沿着所述第一导轨移动。

7.如权利要求1所述的治具循环式自动螺丝机，其特征在于：所述打螺丝装置包括安装于所述工作台上的打螺丝机构、压紧机构和螺丝分料机；所述打螺丝机构包括安装于所述工作台上的第二支架、安装该第二支架上的XY轴滑台和设于XY轴滑台上的打螺丝组件；所述打螺丝组件包括安装于所述XY轴滑台上的安装板、设于该安装板上的第二导轨及第三气缸、与所述第三气缸连接的滑块和安装于所述滑块上的电动螺丝笔，所述第三气缸驱动所述滑块沿所述第二导轨上下移动使得所述电动螺丝笔上下移动。

8.如权利要求7所述的治具循环式自动螺丝机，其特征在于：所述压紧机构包括安装于所述工作台上的第二导套、与该第二导套配合滑动的第二导杆、与该第二导杆一端连接的压紧板、与该第二导杆另一端连接的支撑板、设于该支撑板上的第三导套、与该第三导套配合滑动且安装在所述工作台上的第三导杆、与该第三导杆另一端连接的气缸安装板和与所述支撑板连接的第四气缸；所述第四气缸驱动所述支撑板沿着所述第三导杆滑动，使得所述压紧板沿着所述第二导套滑动。

9.如权利要求1所述的治具循环式自动螺丝机，其特征在于：还包括安全光栅及控制开关，所述安全光栅和所述控制开关安装于所述工作台的两端。