[实用新型]一种弹性阻尼器

说明书

本实用新型公开了一种弹性阻尼器，其具备支架、弹簧压缩机构、弹性力输出机构、导轨、滑块；所述弹簧压缩机构包括固定挡套、弹簧、导杆、活动压套、挡板，固定挡套与支架相固联；导杆的一端与固定挡套相固联，另一端与挡板相固联；所述弹簧套在导杆上，其一端与固定挡套相抵触，另一端与活动压套相抵触；活动压套位于弹簧与挡板之间，并可沿导杆滑动；所述导轨与支架相固联，而滑块可沿导轨滑动；所述弹性力输出机构与滑块相固联；在外负载作用下，弹性力输出机构沿导轨运动或具备沿导轨运动的趋势，此时，弹性力输出机构抵触活动压套，进而压缩弹簧，使得弹性力输出机构具备弹簧的压缩反力。

技术领域

本实用新型涉及一种弹性阻尼器，该弹性阻尼器作为部组件应用于定位系统领域。

背景技术

在定位系统领域，实现精确定位往往依赖于制动器的制动力。然而，制动器所产生的制动力往往是非线性、不可控的，这对精密定位系统来说是及其不利的。ZL2017111530819所述的高精度定位装置就提出借用弹性阻尼器的弹性力来代替制动力，以实现系统的高精度定位。这就要求我们提供一种弹性阻尼器，该弹性阻尼器所产生的弹性力要做到可控。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种弹性阻尼器，该弹性阻尼器所产生的弹性力大小是连续可控的。

为实现上述目的，具体技术方案是：一种弹性阻尼器具备支架、弹簧压缩机构、弹性力输出机构、导轨、滑块；所述弹簧压缩机构包括固定挡套、弹簧、导杆、活动压套、挡板，固定挡套与支架相固联；导杆的一端与固定挡套相固联，另一端与挡板相固联；所述弹簧套在导杆上，其一端与固定挡套相抵触，另一端与活动压套相抵触；活动压套位于弹簧与挡板之间，并可沿导杆滑动；所述导轨与支架相固联，而滑块可沿导轨滑动；所述弹性力输出机构与滑块相固联；

在外负载作用下，弹性力输出机构沿导轨运动或具备沿导轨运动的趋势，此时，弹性力输出机构抵触活动压套，进而压缩弹簧，使得弹性力输出机构具备弹簧的压缩反力。

作为优选，所述弹性阻尼器具备n个弹簧压缩机构，n为大于或等于1的自然数。

作为优选，所述弹簧压缩机构位于所述弹性力输出机构的其中一侧，即弹性力输出机构所输出的弹簧反力是单向的。

作为优选，所述弹簧压缩机构对称布置在弹性力输出机构的两侧，在不同侧弹簧压缩机构的作用下，弹性力输出机构可以输出不同方向的弹簧反力。

作为优选，所述导轨为直线形导轨或者圆弧形导轨。

通过上述设计方案，本实用新型带来的有益效果是：对于精密定位系统来说，采用本弹性阻尼器来进行制动是切实可行的，原因在于本弹性阻尼器所提供的制动力为弹簧力，而弹簧力的变化是连续、可控的，这就避免了常规制动器制动过程中出现的冲击问题，提高精密定位系统的定位精度。

附图说明

图1是弹性阻尼器的结构示意图。

图2示出弹簧压缩机构的一种结构形式以及该结构形式在弹性阻尼器中的布置形式。

具体实施方式

下面，基于附图对本实用新型的实施方式进行说明。