[实用新型]冰淇淋自动售货机

说明书

本实用新型提供一种冰淇淋自动售货机，包括柜体、左前门、右前门、冰淇淋主机、推杆、所述推杆末端设有落料口、位于所述冰淇淋主机一侧的落杯器、位于所述冰淇淋主机另一侧的加料器、传输机构、活动设置于所述落杯器、落料口和加料器正下方的接料装置、设于所述柜体内的给料装置、设于所述左前门上的取杯口、设于所述右前门上的控制面板、及与所述控制面板、冰淇淋主机、推杆、落杯器、加料器、传输机构、接料装置和给料装置控制连接的工控机。与相关技术相比，本实用新型提供的冰淇淋自动售货机可实现自主下单，并根据订单信息，自动制作并输出冰淇淋，无需人工干预，节约人工成本，降低运营成本。

技术领域

本实用新型涉及冷饮设备技术领域，尤其涉及一种冰淇淋自动售货机。

背景技术

冰淇淋作为一种甜品，备受人民的喜爱，但是现有的冰淇淋机大多数人工进行售卖，由人工进行接单、出货和收费。这种采用人工方式售卖极大程度地增加了人力资源成本，且无法保证全天候的营业服务，无法满足人们的便利需求。

因此，有必要提供一种冰淇淋自动售货机解决以上技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种客户自主下单、自动售卖的冰淇淋自动售货机。

本实用新型的目的在于提供一种冰淇淋自动售货机，所述冰淇淋自动售货机包括柜体、沿所述柜体左右对开的左前门和右前门，其特征在于，还包括设于所述柜体内部上方的冰淇淋主机、设于所述冰淇淋主机前侧的推杆、所述推杆末端设有落料口、位于所述冰淇淋主机一侧的落杯器、位于所述冰淇淋主机另一侧的加料器、通过架设于所述柜体中部且临近柜体边沿设置的传输机构、活动设置于所述落杯器、落料口和加料器正下方的接料装置、设于所述柜体内向所述冰淇淋主机输送原料的给料装置、设于所述左前门上的取杯口、设于所述右前门上的控制面板、及与所述控制面板、冰淇淋主机、推杆、落杯器、加料器、传输机构、接料装置和给料装置控制连接的工控机。

优选的，所述左前门内侧设有取料电机和用于关闭或打开所述取杯口的取杯门，所述取料电机为带丝杠电机，其在所述取杯口内侧上方固设，其丝杠与所述取杯门配合，所述取杯门两侧还设有用于对其上下位移起导向作用的取料导轨，所述取料电机与所述工控机通讯连接。

优选的，所述传输机构包括轨道、设于所述轨道内的丝杠、和与所述丝杠一末端连接的步进电机，所述接料装置设于所述轨道内且与所述丝杠螺纹配合，所述接料装置在所述丝杠的带动下沿所述轨道位移。

优选的，所述轨道两侧设有导轨，所述接料装置包括贯穿所述丝杠的主体、设于所述主体上端两侧与所述导轨配合的滑块、及设于所述主体上端的杯托，所述杯托正对所述落杯器、加料器和落料口下方设置。

优选的，所述加料器包括：

加料盒，其为上端为开口的盒状结构；

加料口，其设于所述加料盒下端的一侧，与加料盒内部贯通，为直角转角结构，其垂直料口正对所述接料装置上方设置；

输料蜗杆，其上具有螺纹叶片，其一端延伸至所述加料口水平料口内部，另一端贯通所述加料盒延伸至外侧，且在该外侧末端设有一传动齿轮；

减速电机，其输出轴设有主动齿轮，所述主动齿轮与所述传动齿轮配合。

优选的，所述推杆为电动推杆。

优选的，所述左前门下端还设有灯箱。

优选的，所述柜体两侧，临近落杯器和取杯口的位置均设有用于感应接料装置位置的传感器。

优选的，所述取杯口还设有用于感应杯子是否被取走的漫反射开关，所述漫反射开关与所述工控机通讯连接。

优选的，所述控制面板为触摸屏。

与相关技术相比，本实用新型提供的冰淇淋自动售货机具有以下有益效果：