[实用新型]冰淇淋自动售货机

权利要求书

1.一种冰淇淋自动售货机，包括柜体、沿所述柜体左右对开的左前门和右前门，其特征在于，还包括设于所述柜体内部上方的冰淇淋主机、设于所述冰淇淋主机前侧的推杆、所述推杆末端设有落料口、位于所述冰淇淋主机一侧的落杯器、位于所述冰淇淋主机另一侧的加料器、通过架设于所述柜体中部且临近柜体边沿设置的传输机构活动设置于所述落杯器、落料口和加料器正下方的接料装置、设于所述柜体内向所述冰淇淋主机输送原料的给料装置、设于所述左前门上的取杯口、设于所述右前门上的控制面板、及与所述控制面板、冰淇淋主机、推杆、落杯器、加料器、传输机构、接料装置和给料装置控制连接的工控机。

2.根据权利要求1所述的冰淇淋自动售货机，其特征在于，所述左前门内侧设有取料电机和用于关闭或打开所述取杯口的取杯门，所述取料电机为带丝杠电机，其在所述取杯口内侧上方固设，其丝杠与所述取杯门配合，所述取杯门两侧还设有用于对其上下位移起导向作用的取料导轨，所述取料电机与所述工控机通讯连接。

3.根据权利要求1所述的冰淇淋自动售货机，其特征在于，所述传输机构包括轨道、设于所述轨道内的丝杠、和与所述丝杠一末端连接的步进电机，所述接料装置设于所述轨道内且与所述丝杠螺纹配合，所述接料装置在所述丝杠的带动下沿所述轨道位移。

4.根据权利要求3所述的冰淇淋自动售货机，其特征在于，所述轨道两侧设有导轨，所述接料装置包括贯穿所述丝杠的主体、设于所述主体上端两侧与所述导轨配合的滑块、及设于所述主体上端的杯托，所述杯托正对所述落杯器、加料器和落料口下方设置。

5.根据权利要求1所述的冰淇淋自动售货机，其特征在于，所述加料器包括：

加料盒，其为上端为开口的盒状结构；

加料口，其设于所述加料盒下端的一侧，与加料盒内部贯通，为直角转角结构，其垂直料口正对所述接料装置上方设置；

输料蜗杆，其上具有螺纹叶片，其一端延伸至所述加料口水平料口内部，另一端贯通所述加料盒延伸至外侧，且在该外侧末端设有一传动齿轮；

减速电机，其输出轴设有主动齿轮，所述主动齿轮与所述传动齿轮配合。

6.根据权利要求1所述的冰淇淋自动售货机，其特征在于，所述推杆为电动推杆。

7.根据权利要求1所述的冰淇淋自动售货机，其特征在于，所述左前门下端还设有灯箱。

8.根据权利要求1所述的冰淇淋自动售货机，其特征在于，所述柜体两侧，临近落杯器和取杯口的位置均设有用于感应接料装置位置的传感器。

9.根据权利要求1所述的冰淇淋自动售货机，其特征在于，所述取杯口还设有用于感应杯子是否被取走的漫反射开关，所述漫反射开关与所述工控机通讯连接。

10.根据权利要求1所述的冰淇淋自动售货机，其特征在于，所述控制面板为触摸屏。