[实用新型]一种应用在工业的天车定位装置

说明书

本实用新型公开了一种应用在工业的天车定位装置，包括起重小车、横架和竖架，所述横架上设置有主滑道，且横架的下面支撑有支柱，所述支柱的顶端设置有固定平台，且支柱的中部安装有总控制器，所述主滑道外侧喷涂有彩色斑马线图案a，且主滑道上滑动有起重小车，所述横架的两侧设置有竖架，且竖架上设置有辅助滑道，所述辅助滑道上滑动有车轮，且车轮透过竖架在外侧固定有车轮固定件b，该应用在工业的天车定位装置，结构设置合理，利用新型技术激光发射器，根据天车运动时根据颜色产生编码绝对地址，获取方向和编码地址，计算机获得编码地址后，根据绝对地址编码即可计算天车前进、后退的距离，从而达到天车行程定位的目的。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，具体涉及一种应用在工业的天车定位装置。

背景技术

工业生产中，天车负责周转各种原材料和成品的移动和搬运，现有天车的控制方式是手动控制或无线总控制器人工操作，即人工在现场根据具体移动和搬运需求然后操作相应功能按键，操作天车的前进、后退、吊起、放下等控制，还有的是操作人员在天车控制室，根据调度或者现场人员向天车操作员传送天车前进、后退、吊起、放下等指令，天车操作员对天车进行相应的控制操作，但上述情况下，由于工业生产环境一般比较恶劣，天车操作员很难做到被移动材料或成品的准确获取和放置位置信息，都是依靠操作员实际经验或人工反馈来控制天车的运行，很难获得高效的运行模式。

为去掉传统的天车各种问题，并且提供天车效率，我们研发出了天车智能控制系统，本系统的核心基于天车行程的精确定位。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用在工业的天车定位装置，以解决上述背景技术中提出的为去掉传统的天车各种问题，做出一种天车光学转化为电信号来进行定位，该装置能够准确测量天车的位置并记录，从而实现精确天车移动定位。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用在工业的天车定位装置，包括起重小车和横架，所述起重小车上固定有固定网框a，且固定网框a内侧安装有第一配套计算机、第一绝对地址解码器和第一线激光传感器，所述横架前面设置有有一排挂钩，且一排挂钩之间挂有电源线，所述横架上设置有主滑道，且横架的下面支撑有支柱，所述支柱的顶端设置有固定平台，且支柱的中部安装有总控制器，所述主滑道外侧喷涂有彩色斑马线图案a，且主滑道上滑动有起重小车，所述第一线激光传感器位于起重小车上两组小车车轮之间，且第一线激光传感器的发射孔正对彩色斑马线图案a。

优选的，所述起重小车包括固定网框a、小车车轮、车轮固定件a、车轮底座、电机、吊绳和吊轮，且两组小车车轮滑动连接在主滑道上，并且小车车轮的外部固定有车轮固定件a，同时车轮底座固定在车轮固定件a与电机之间，且起重小车通过吊绳吊有吊轮，并且起重小车为现有技术。

优选的，所述支柱和横架均采用不锈钢架结构，且固定网框a采用铁网结构。

优选的，所述起重小车在主滑道上左右来回滑动，且起重小车上的吊轮可上下来回运动。

优选的，所述第一配套计算机、第一绝对地址解码器和第一线激光传感器与总控制器之间一一通过电性关系连接在一起，且总控制器为单片机。

优选的，所述起重小车上的电机和总控制器通过电性关系连接在一起。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该应用在工业的天车定位装置，结构设置合理，利用新型技术激光发射器，根据天车运动时根据颜色产生编码绝对地址，获取方向和编码地址，计算机获得编码地址后，根据绝对地址编码即可计算天车前进、后退的距离，从而达到天车行程定位的目的，并且激光发射器还包括能够自动察觉光亮是否因污垢而下降，并自动重新校准到最初的显示状态。

附图说明

图1为本实用新型结正视示意图；

图2为本实用新型结构起重小车的示意图；