[实用新型]磁瓦快速吸取装置

说明书

本实用新型涉及一种磁瓦快速吸取装置，包括三轴气缸、高速同步带模组、伺服电机、铝型材支架、位置可调吸盘，所述位置可调吸盘上面连接三轴气缸，三轴气缸通过高速同步带模组连接伺服电机，由伺服电机驱动高速同步带模组带动位置可调吸盘前后移动，并由三轴气缸推动可调吸盘上下移动，位置可调吸盘连接真空负压系统，通过真空负压吸取磁瓦。本实用新型能够从锻压机中迅速高效地取出压制成型的磁瓦，降低磁瓦碎裂几率，减少粉尘污染，使得磁瓦整理排列过程更加高效完美。

技术领域

本实用新型涉及一种磁瓦整理机器人，尤其是一种磁瓦整理机器人从锻压机中取出压制成型的磁瓦的装置，属于磁瓦吸取技术领域。

背景技术

在磁瓦生产过程中，如果由锻压机将磁瓦压制成型之后传送至磁瓦整理机器人，在此过程中会造成大量的粉尘，且会增大磁瓦的碎裂几率，严重影响磁瓦的生产效果和生产效率，且会产生大量的粉尘污染。

在市场上现有的磁瓦整理机器人对磁瓦生产整理的基础上，发明一种快速吸取装置来及时从锻压机中迅速高效地取出压制成型的磁瓦，降低磁瓦碎裂几率，减少粉尘污染，使得磁瓦整理排列过程更加高效完美。

发明内容

本实用新型的目的是解决市场现有的磁瓦整理机器人与磁瓦锻压机对接时所存在的碎裂几率大，粉尘多等问题，提供一种磁瓦快速吸取装置。

为实现上述目的，本发明的技术方案：一种磁瓦快速吸取装置，包括三轴气缸、高速同步带模组、伺服电机、铝型材支架、位置可调吸盘，所述位置可调吸盘上面连接三轴气缸，三轴气缸通过高速同步带模组连接伺服电机，由伺服电机驱动高速同步带模组带动位置可调吸盘前后移动，并由三轴气缸推动可调吸盘上下移动，位置可调吸盘连接真空负压系统，通过真空负压吸取磁瓦。

进一步，所述高速同步带模组、伺服电机置于铝型材支架上，高速同步带模组上装有防尘装置，用于减少磁瓦吸取过程中的粉尘。

进一步，所述位置可调吸盘的吸盘大小与锻压机压制成型的磁瓦尺寸大小相适配。

进一步，所述磁瓦快速吸取装置安装在磁瓦整理机器人上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的快速吸取装置，能够从锻压机中迅速高效地取出压制成型的磁瓦，降低磁瓦碎裂几率，减少粉尘污染，使得磁瓦整理排列过程更加高效完美。

附图说明

图1为本实用新型的磁瓦快速吸取系统的立体结构图。

具体实施方式

下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型进行进一步阐述。

如图1所示，一种磁瓦快速吸取装置，用于磁瓦整理机器人从锻压机中取出压制成型的磁瓦。可以从锻压机中快速吸取磁瓦，进行后续的磁瓦整理及排序工作，同时具有防尘措施，可以有效减少磁瓦制作过程中的粉尘污染问题。

该装置包括三轴气缸1、高速同步带模组2、防尘装置3、伺服电机4、铝型材支架5、位置可调吸盘6。位置可调吸盘6上面连接三轴气缸1，三轴气缸1通过高速同步带模组2连接伺服电机4。伺服电机4为系统提供动力，通过高速同步带模组2带动位置可调吸盘6前后快速移动。并由三轴气缸1推动可调吸盘6上下移动，位置可调吸盘6连接真空负压系统，通过真空负压吸取磁瓦。

位置可调吸盘6可以根据锻压机压制成型的磁瓦大小更换吸盘，使得对不同磁瓦的吸取效果达到最佳。

高速同步带模组2、伺服电机4置于铝型材支架5上，高速同步带模组2上装有防尘装置 3。防尘装置3能够有效减少磁瓦吸取过程中的粉尘，降低磁瓦制造过程中的粉尘污染程度。

本实用新型的磁瓦快速吸取系统工作方式如下：