[实用新型]一种电磁制动器的磁轭线圈缠绕装置

说明书

本实用新型属于制动设备技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种电磁制动器的磁轭线圈缠绕装置，包括有旋转装置、缠绕装置和控制装置，所述旋转装置包括有定位组件和第一旋转组件，所述缠绕装置包括有用于对缠绕在磁轭上的线圈进行限位的限位组件和用于驱动限位组件旋转的第二旋转组件，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，所述限位组件包括有若干个定位气夹和若干个限位气缸，所有定位气夹和所有限位气缸交错且呈八边形分布，所有定位气夹和所有限位气缸的输出方向均指向第一旋转组件，本实用新型提高磁场的稳定性，提高线圈缠绕在磁轭上的集中度，避免占用较多的不必要空间。

技术领域

本实用新型属于制动设备技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种电磁制动器的磁轭线圈缠绕装置。

背景技术

电磁制动器的工作原理：当有电流通过电磁制动器磁性线圈时，电磁力吸合刹车片，使用刹车片释放制动盘，这时传动轴带着制动盘正常运转或者启动。当切断电磁制动器的电流时，那么刹车片脱离制动盘，制动盘与刹车片及法兰盘之间生产摩擦力矩，使用传动轴快速停止。

电磁制动器即励磁制动器，一般由磁性线圈、制动片、磁轭等部件组成，磁性线圈一般缠绕在磁轭上，现有的设备将线圈绕在磁轭上，现有的缠绕机结构复杂，且操作繁琐，金属丝的端头预先开始卡在磁轭上，然后旋转磁轭使得线圈缠绕在磁轭上，金属丝的端头有可能松动，使得缠绕在磁轭上线圈松动，降低磁场的稳定性，线圈缠绕在磁轭上的时候不够集中，占用较多的不必要空间。

为解决上述问题，公开了专利号为CN201510573917.5的一种线圈缠绕机，包括绕卷装置和固定金属棒的固定装置，所述绕卷装置包括绕卷盘、驱动绕卷盘的驱动件，所述绕卷盘包括一绕柱，所述绕卷盘上开设与绕柱相切并用于定位金属棒的定位槽，所述定位槽的深度自靠近绕柱一端至另一端逐渐变浅设置；所述固定装置包括压紧块、弹性件和固定架，所述弹性件的一端连接固定架，另一端连接压紧块，该线圈缠绕机结构简单，操作方便，加工效率高，但是无法解决金属丝的端头松动的情况和线圈缠绕在磁轭上不够集中的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种电磁制动器的磁轭线圈缠绕装置。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种电磁制动器的磁轭线圈缠绕装置，包括有用于驱动磁轭旋转的旋转装置、用于驱动线圈缠绕在磁轭上的缠绕装置和控制装置，所述旋转装置包括有用于对磁轭进行定位的定位组件和用于驱动定位组件旋转的第一旋转组件，所述缠绕装置包括有用于对缠绕在磁轭上的线圈进行限位的限位组件和用于驱动限位组件旋转的第二旋转组件，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，所述限位组件包括有若干个定位气夹和若干个限位气缸，所有定位气夹和所有限位气缸交错且呈八边形分布，所有定位气夹和所有限位气缸的输出方向均指向第一旋转组件。

所述限位组件还包括有八棱柱状的安装块，所述安装块的母线水平设置，所有所述定位气夹的输出端均设置有两个锥面状的夹持部，所有所述限位气缸的输出轴上设置有用于对缠绕在磁轭上的线圈进行限位的限位弧板，所有限位弧板的所在平面与限位气缸的输出方向垂直，所述限位弧板一体成型有锥形板。

所述定位组件包括有竖直设置的旋转圆盘，所述旋转圆盘上设置有两个用于夹持的磁轭的夹持弧板，两个夹持弧板均为强力电磁铁。

所述第一旋转组件包括有水平设置的第一旋转轴、安装在第一旋转轴上的第一齿轮和第一旋转电机，所述第一旋转轴的一端与旋转圆盘的中心固定连接，所述第一旋转电机通过第二齿轮与第一齿轮啮合。

所述第二旋转组件包括有水平设置的第二旋转轴、安装在第二旋转轴上的第三齿轮和第二旋转电机，所述第二旋转轴的一端与安装块的中心固定连接，所述第二旋转电机通过第四齿轮与第三齿轮啮合，所述第一旋转轴轴线与第二旋转轴轴线重合且经过安装块的中心，第二旋转组件的底部设置有驱动电缸，所述驱动电缸的驱动方向与第一旋转轴轴线重合。