[实用新型]一种电磁制动器的磁轭线圈缠绕装置

权利要求书

1.一种电磁制动器的磁轭线圈缠绕装置，其特征在于：包括有用于驱动磁轭(8)旋转的旋转装置(1)、用于驱动线圈缠绕在磁轭(8)上的缠绕装置(2)和控制装置，所述旋转装置(1)包括有用于对磁轭(8)进行定位的定位组件(3)和用于驱动定位组件(3)旋转的第一旋转组件(4)，所述缠绕装置(2)包括有用于对缠绕在磁轭(8)上的线圈进行限位的限位组件(5)和用于驱动限位组件(5)旋转的第二旋转组件(6)，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，所述限位组件(5)包括有若干个定位气夹(51)和若干个限位气缸(52)，所有定位气夹(51)和所有限位气缸(52)交错且呈八边形分布，所有定位气夹(51)和所有限位气缸(52)的输出方向均指向第一旋转组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种电磁制动器的磁轭线圈缠绕装置，其特征在于：所述限位组件(5)还包括有八棱柱状的安装块(55)，所述安装块(55)的母线水平设置，所有所述定位气夹(51)的输出端均设置有两个锥面状的夹持部(511)，所有所述限位气缸(52)的输出轴上设置有用于对缠绕在磁轭(8)上的线圈进行限位的限位弧板(53)，所有限位弧板(53)的所在平面与限位气缸(52)的输出方向垂直，所述限位弧板(53)一体成型有锥形板(54)。

3.根据权利要求2所述的一种电磁制动器的磁轭线圈缠绕装置，其特征在于：所述定位组件(3)包括有竖直设置的旋转圆盘(31)，所述旋转圆盘(31)上设置有两个用于夹持的磁轭(8)的夹持弧板(32)，两个夹持弧板(32)均为强力电磁铁。

4.根据权利要求3所述的一种电磁制动器的磁轭线圈缠绕装置，其特征在于：所述第一旋转组件(4)包括有水平设置的第一旋转轴(42)、安装在第一旋转轴(42)上的第一齿轮(43)和第一旋转电机(41)，所述第一旋转轴(42)的一端与旋转圆盘(31)的中心固定连接，所述第一旋转电机(41)通过第二齿轮(44)与第一齿轮(43)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种电磁制动器的磁轭线圈缠绕装置，其特征在于：所述第二旋转组件(6)包括有水平设置的第二旋转轴(62)、安装在第二旋转轴(62)上的第三齿轮(63)和第二旋转电机(61)，所述第二旋转轴(62)的一端与安装块(55)的中心固定连接，所述第二旋转电机(61)通过第四齿轮(64)与第三齿轮(63)啮合，所述第一旋转轴(42)轴线与第二旋转轴(62)轴线重合且经过安装块(55)的中心，第二旋转组件(6)的底部设置有驱动电缸(65)，所述驱动电缸(65)的驱动方向与第一旋转轴(42)轴线重合。

6.根据权利要求5所述的一种电磁制动器的磁轭线圈缠绕装置，其特征在于：所述传感器组件包括有若干个设置在第二旋转组件(6)旁侧的接近传感器(7)和若干个分别设置在第一旋转轴(42)和第二旋转轴(62)上的角度传感器，所有接近传感器(7)和所有角度传感器均与控制器电性连接。