[实用新型]收集仓及包含该收集仓的自动分拣机构

说明书

本实用新型揭示了一种可自动开合底盖的收集仓以及具有多个收集仓组成的分拣机构。所述收集仓，包括：仓体，上部设有一环形凸台，凸台外侧为支撑壁；与所述仓体铰接的底盖；驱动所述底盖开合的气缸。产品通过夹爪被放置在相应的收集仓中，等收集仓中的产品达到一定数量后，通过收集斗一起掉落到相应收集器中。该机构主要用于牙套的分拣，因为一个病人的牙套或十个或二十个，不同的阶段使用不同的牙套，需要把这些属于同一个病人的牙套一起分装，采用该分拣机构能够准确、迅速地进行分装。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种收集仓及包含该收集仓的自动分拣机构。

背景技术

牙套属于非常重要的一种私人物品，而且很多具有唯一性，同一个病人不同阶段使用的不同的牙套多的时候可能有十几、二十个，但是却要统一包装，所以人工分拣出错率很高，并且效率极低。

目前有很多机器的分拣方法，就是通过机械手和夹爪一个一个的抓取，这样虽然提高了准确率但是包装效率依然很低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种可统一包装，准确率高，结构简单的收集仓及包含该收集仓的自动分拣机构。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种收集仓，包括：

仓体，上部设有一环形凸台，凸台外侧为支撑壁；

底盖，与所述仓体铰接；

气缸，一端固定于所述仓体外部，另一端通过铰链固定在所述底盖上，驱动所述底盖开合。

本实用新型还提供了一种包含所述的收集仓的自动分拣机构，包括：

平台，设有若干与所述收集仓相匹配的通槽；

上盖，设置于所述平台上，且设置有与所述平台上通槽数量和形状相匹配的孔；

基座，设置于所述平台上；

工作头，设置于所述基座上，所有的收集仓都位于其旋转半径内；

夹爪，设置于所述工作头下部；

第一传感器和第二传感器分别与所述收集仓底部电连接；

控制箱，与所述工作头、第一传感器、第二传感器电连接，用于接收和发送控制信号。

优选的，所述第一传感器为位移传感器，所述第二传感器为重力传感器。

优选的，所述基座位于所述平台的中间位置，所述若干通槽位于所述基座的周围或两边。

优选的，自动分拣机构还包括收集斗，设置于平台下方，且位于所述通槽的下方，且同一工作区域只设置一个收集斗。

优选的，所述自动分拣机构用于牙套的分拣。

本实用新型提供了一种可自动开合底盖的收集仓以及具有多个收集仓组成的分拣机构。产品通过夹爪，被放置在相应的收集仓中，等收集仓中的产品达到一定数量后，通过收集斗一起掉落到相应收集器中。该机构主要用于牙套的分拣，因为一个病人的牙套或十个或二十个，不同的阶段使用不同的牙套，需要把这些属于同一个病人的牙套一起分装，采用该分拣机构能够准确、迅速的进行分装。

附图说明

图1、本实用新型其中一个实施例提供的收集仓的立体示意图；

图2、本实用新型其中一个实施例提供的分拣机构的立体示意图；

图3、本实用新型其中一个实施例提供的分拣机构的主视图；

图4、本实用新型其中一个实施例提供的收集仓在分拣机构中的位置示意图；