[实用新型]收集仓及包含该收集仓的自动分拣机构

权利要求书

1.收集仓，其特征在于，包括：

仓体，上部设有一环形凸台，凸台外侧为支撑壁；

底盖，与所述仓体铰接；

气缸，一端固定于所述仓体外部，另一端通过铰链固定在所述底盖上，驱动所述底盖开合。

2.一种包含权利要求1所述的收集仓的自动分拣机构，其特征在于，包括：

平台，设有若干与所述收集仓相匹配的通槽；

上盖，设置于所述平台上，且设置有与所述平台上通槽数量和形状相匹配的孔；

基座，设置于所述平台上；

工作头，设置于所述基座上，所有的收集仓都位于其旋转半径内；

夹爪，设置于所述工作头下部；

第一传感器和第二传感器分别与所述收集仓底部电连接；

控制箱，与所述工作头、第一传感器、第二传感器电连接，用于接收和发送控制信号。

3.根据权利要求2所述的自动分拣机构，其特征在于，所述第一传感器为位移传感器。

4.根据权利要求3所述的自动分拣机构，其特征在于，所述第二传感器为重力传感器。

5.根据权利要求4所述的自动分拣机构，其特征在于，所述基座位于所述平台的中间位置，所述若干通槽位于所述基座的周围或两边。

6.根据权利要求5所述的自动分拣机构，其特征在于，还包括收集斗，设置于平台下方，且位于所述通槽的下方，且同一工作区域只设置一个收集斗。

7.根据权利要求6所述的自动分拣机构，其特征在于，所述自动分拣机构用于牙套的分拣。