[实用新型]一种长行程顶升机构

说明书

本实用新型涉及一种长行程顶升机构，包括平台；平台底面对称固定连接第一第二螺杆；平台下面设置底座，底座套装在第一第二螺杆的外侧。底座的外壳的外部位于底座与第一螺杆接触的位置设置电动机；电动机输出轴呈水平方向且输出轴上套装蜗杆，蜗杆能够随电动机的轴转动而转动；蜗杆与套装在第一螺杆上的涡轮相啮合；涡轮顶部固定安装主动齿轮；主动齿轮套装在第一螺杆的表面，主动齿轮内部设置与第一螺杆相啮合的齿；主动齿轮旋转时能够带动第一螺杆在竖直方向上移动；蜗杆、涡轮以及主动齿轮均安装在外壳的内部。当焊接生产线兼容的工件尺寸相差比较大时，本实用新型能保证所有工件都能够放到平台上固定，并且实现不别卡，不受偏载的影响。

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，具体涉及一种长行程顶升机构。

背景技术

随着工业自动化的发展，在机械制造过程中，尤其是机器人进行焊接时，需要焊接工件有着精确的位置，所以需要确保被焊接的工件在每个工序里都有着正确的位置。因此在焊接的过程中，需要将焊接工件进行托举或者下降并使焊接工件具有正确的位置，从而使焊接过程顺利的完成，从而需要顶升平台对工件进行定位。现有的顶升机构有剪叉式的，其缺点是本身的刚性差，抵抗不了工件焊接时产生的焊接应力。还有油缸加导柱式的，在长行程的情况下容易别卡，而且不能承受太大的偏载。而在实际的工作中，如果一个焊接生产线兼容的工件尺寸相差比较大，就需要一个行程比较长的顶升平台来保证所有工件都能够放到平台上固定，以上的两种顶升机构容易出现上述的问题，因此需要一种长行程顶升机构。

发明内容

1、所要解决的技术问题：

本实用新型提供一种长行程顶升机构，当焊接生产线兼容的工件尺寸相差比较大时，提供一个行程比较长的顶升平台来保证所有工件都能够放到平台上固定，并且在此过程中不别卡，不受偏载的影响。

2、技术方案：

一种长行程顶升机构，包括平台；所述平台底面对称固定连接第一第二螺杆；所述平台下面设置底座，所述底座套装在第一第二螺杆的外侧。所述第一第二螺杆上的螺纹为T螺纹；

所述底座包括方形外壳；所述外壳的外部位于底座与第一螺杆接触的位置设置电动机；所述电机输出轴呈水平方向；所述电动机的输出轴上套装蜗杆，所述蜗杆能够随电动机的轴转动而转动；所述蜗杆与套装在第一螺杆上的涡轮相啮合；所述涡轮顶部固定安装主动齿轮；所述主动齿轮套装在第一螺杆的表面，所述主动齿轮内部设置与第一螺杆相啮合的齿；所述主动齿轮旋转时能够带动第一螺杆在竖直方向上移动；所述蜗杆、涡轮以及主动齿轮均安装在外壳的内部。

所述第二螺杆套装从动齿轮；所述从动齿轮内部设置与第二螺杆相啮合的齿；所述从动齿轮转动时能够带动第二螺杆在竖直方向上移动；所述从动齿轮位于外壳的内部；

所述主动齿轮一从动齿轮之间设置惰轮轴组；所述惰轮轴组包括至少一个惰轮轴；所述惰轮轴包括惰轮与安装在惰轮上的轴；所述惰轮轴组两端的惰轮分别与主动轮和从动轮相啮合；所述惰轮轴组内部的齿轮相啮合；所述主动轮转动时通过惰轮轴组能够带动从动轮转动；所述惰轮轴组安装在外壳的内部。

进一步地，所述第一第二螺杆位于底座外壳的部分其表面安装导向套。

进一步地，所述惰轮轴的轴的顶面与底面分别固定在方形外壳的顶板和底板上。

3、有益效果：

（1）本实用新型通过采用螺杆结构进行升降，从而实现长行程进行托举的目的。

（2）在焊接两头固定在变位机上的工件，中间加上此顶升机构，可以将工件因为重力和焊接应力产生的变形控制在允许范围内。

（3）本实用新型中通过螺杆、涡轮蜗杆传动能够实现平台自锁；在本实用新型中，采用的第一第二螺杆的T螺纹的升角小于自锁角，因而可以实现螺纹的自锁。而且本实用新型中的，涡轮蜗杆也有一定的自锁效果。