[实用新型]一种用于理发剪尾部插针与通电插座的加工系统

说明书

本实用新型涉及一种用于理发剪尾部插针与通电插座的加工系统，包括一操作平台；一入料机构，入料机构置于操作平台上方，入料机构包括入料座、置于入料座上方的震裂机以及水平贯穿震裂机的插针轨道；一执行机构，执行机构置于操作平台上方，执行机构包括执行座、置于执行座上方的转盘、置于插针轨道出口位置上方的插针抓取组、置于转盘上方位置的下压组以及下料组，转盘上设有多个等圆周排列设置的插座放置工位，插针抓取组、下压组、下料组依次沿着转盘的转动方向设置。本实用新型具有提高工作效率、降低劳动强度、实现批量化生产的优点。

技术领域：

本实用新型涉及一种用于理发剪尾部插针与通电插座的加工系统。

背景技术：

理发剪是目前理发过程中十分重要的一个电动设备，利用理发剪就可以快速有效地将头发从人的头上剪下来，相比于采用剪刀的方式，大大降低了理发师的工作量，也减少了理发师在理发过程中的疲劳度，因此理发剪越来越受到人们的广泛使用。现有理发剪尾部插针与通电插座在加工过程中，需要一名操作者手拿着插针以及通电插座，另一名操作者进行下压工作，使理发剪尾部插针与通电插座固定在一起，而且一个通电插座上需要固定两个尾部插针，耗时耗力，工作效率低，劳动强度高。

发明内容：

本实用新型的目的是为了克服以上的不足，提供一种提高工作效率、降低劳动强度、实现批量化生产的用于理发剪尾部插针与通电插座的加工系统。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种用于理发剪尾部插针与通电插座的加工系统，包括

一操作平台；

一入料机构，入料机构置于操作平台上方，入料机构包括入料座、置于入料座上方的震裂机以及水平贯穿震裂机的插针轨道；

一执行机构，执行机构置于操作平台上方，执行机构包括执行座、置于执行座上方的转盘、置于插针轨道出口位置上方的插针抓取组、置于转盘上方位置的下压组以及下料组，转盘上设有多个等圆周排列设置的插座放置工位，插针抓取组、下压组、下料组依次沿着转盘的转动方向设置。

本实用新型的进一步改进在于：插针轨道的一端置于震裂机内，插针轨道的另一端置于震裂机的外部，且入料座靠近插针轨道的外侧端位置依次设置支撑座以及滑动座，支撑座置于入料座的侧端位置，滑动座置于支撑座的侧端位置，且支撑座置于入料座以及滑动座之间，插针轨道的一端置于支撑座的上端面，支撑座上靠近插针轨道端点处设有与插针轨道延伸方向一致的凹槽A，凹槽A的宽度与插针的宽度一致，滑动座靠近支撑座的侧端面设有两个容插针嵌入的槽口，滑动座的下方设有带动滑动座前后移动的驱动缸a。

本实用新型的进一步改进在于：插针抓取组包括抓取机械手以及驱动抓取机械手的驱动缸b，下压组包括下压块以及驱动下压块上下运动的电机，下压块置于插座放置工位的正上方位置，下料组包括下料机械手以及驱动下料机械手的驱动缸c，同时执行座上靠近下料机械手的位置设有通孔。

本实用新型的进一步改进在于：插针轨道包括轨道体，轨道体上端面设有与轨道体延伸方向一致的凹槽B，轨道体的前后侧设有一前一后设置的L型挡体，一前一后设置地挡体开口相向设置，且挡体的长度小于轨道体的长度，轨道体置于震裂机内的上端前后侧分别设有开口朝外设置的限位板。

本实用新型的进一步改进在于：抓取机械手包括一前一后设置的两个L型第一抓取件，两个第一抓取件相向设置，第一抓取件上分别设有一前一后设置的两个第一凹陷部，两个第一抓取件上的第一凹陷部依次对应设置，第一抓取件上的两个第一凹陷部之间的间距与滑动座上两个槽口的间距一致。

本实用新型的进一步改进在于：下料机械手包括一前一后设置的两个L型第二抓取件，两个第二抓取件相向设置，第二抓取件上的内侧端面设有沿着第二抓取件延伸方向一致的第二凹陷部，两个抓取件上的第二凹陷部对应设置。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：