[实用新型]一种用于理发剪尾部插针与通电插座的加工系统

权利要求书

1.一种用于理发剪尾部插针与通电插座的加工系统，其特征在于：包括

一操作平台；

一入料机构，所述入料机构置于操作平台上方，所述入料机构包括入料座、置于入料座上方的震裂机以及水平贯穿震裂机的插针轨道；

一执行机构，所述执行机构置于操作平台上方，所述执行机构包括执行座、置于执行座上方的转盘、置于插针轨道出口位置上方的插针抓取组、置于转盘上方位置的下压组以及下料组，所述转盘上设有多个等圆周排列设置的插座放置工位，所述插针抓取组、下压组、下料组依次沿着转盘的转动方向设置。

2.根据权利要求1所述一种用于理发剪尾部插针与通电插座的加工系统，其特征在于：所述插针轨道的一端置于震裂机内，所述插针轨道的另一端置于震裂机的外部，且入料座靠近插针轨道的外侧端位置依次设置支撑座以及滑动座，所述支撑座置于入料座的侧端位置，所述滑动座置于支撑座的侧端位置，且支撑座置于入料座以及滑动座之间，所述插针轨道的一端置于支撑座的上端面，所述支撑座上靠近插针轨道端点处设有与插针轨道延伸方向一致的凹槽A，所述凹槽A的宽度与插针的宽度一致，所述滑动座靠近支撑座的侧端面设有两个容插针嵌入的槽口，所述滑动座的下方设有带动滑动座前后移动的驱动缸a。

3.根据权利要求1或2所述一种用于理发剪尾部插针与通电插座的加工系统，其特征在于：所述插针抓取组包括抓取机械手以及驱动抓取机械手的驱动缸b，所述下压组包括下压块以及驱动下压块上下运动的电机，所述下压块置于插座放置工位的正上方位置，所述下料组包括下料机械手以及驱动下料机械手的驱动缸c，同时执行座上靠近下料机械手的位置设有通孔。

4.根据权利要求1或2所述一种用于理发剪尾部插针与通电插座的加工系统，其特征在于：所述插针轨道包括轨道体，所述轨道体上端面设有与轨道体延伸方向一致的凹槽B，所述轨道体的前后侧设有一前一后设置的L型挡体，所述一前一后设置地挡体开口相向设置，且挡体的长度小于轨道体的长度，所述轨道体置于震裂机内的上端前后侧分别设有开口朝外设置的限位板。

5.根据权利要求3所述一种用于理发剪尾部插针与通电插座的加工系统，其特征在于：所述抓取机械手包括一前一后设置的两个L型第一抓取件，所述两个第一抓取件相向设置，所述第一抓取件上分别设有一前一后设置的两个第一凹陷部，所述两个第一抓取件上的第一凹陷部依次对应设置，所述第一抓取件上的两个第一凹陷部之间的间距与滑动座上两个槽口的间距一致。

6.根据权利要求3所述一种用于理发剪尾部插针与通电插座的加工系统，其特征在于：所述下料机械手包括一前一后设置的两个L型第二抓取件，所述两个第二抓取件相向设置，所述第二抓取件上的内侧端面设有沿着第二抓取件延伸方向一致的第二凹陷部，两个抓取件上的第二凹陷部对应设置。