[实用新型]翻转码垛装置

权利要求书

1.翻转码垛装置，其特征是：包括夹紧翻转机构、夹紧翻转机构水平移动驱动模组和翻转码垛架体，所述的夹紧翻转机构水平移动驱动模组设置在翻转码垛架体上，所述的夹紧翻转机构设置在夹紧翻转机构水平移动驱动模组上；

所述的夹紧翻转机构包括夹紧部、夹紧驱动部和夹紧翻转机构架体，所述的夹紧部包括两个，且左右对称设置，每个所述的夹紧部分别连接一个夹紧驱动部，所述的夹紧驱动部设置在夹紧翻转机构架体上，所述的夹紧翻转机构架体设置在夹紧翻转机构水平移动驱动模组上；

每个所述的夹紧部分别包括码垛夹紧气缸、码垛旋转气缸、码垛升降气缸和码垛夹紧板，所述的码垛旋转气缸设置在码垛升降气缸的缸杆上，所述的码垛夹紧气缸设置在码垛旋转气缸的缸杆上，所述的码垛夹紧气缸的缸杆上设置有码垛夹紧板，所述的码垛升降气缸与夹紧驱动部相连。

2.根据权利要求1所述的翻转码垛装置，其特征是：每个所述的夹紧驱动部分别包括夹紧驱动电机、夹紧驱动主动带轮、夹紧驱动从动带轮和夹紧驱动同步带，所述的夹紧驱动电机设置在夹紧翻转机构架体上，所述的夹紧驱动电机的电机上设置有夹紧驱动主动带轮，夹紧驱动主动带轮通过夹紧驱动同步带与夹紧驱动从动带轮相连，所述的夹紧部与夹紧驱动同步带相连。

3.根据权利要求1所述的翻转码垛装置，其特征是：所述的夹紧翻转机构水平移动驱动模组包括夹紧翻转机构水平移动驱动电机、夹紧翻转机构水平移动驱动型材、夹紧翻转机构水平移动驱动丝杆和夹紧翻转机构水平移动驱动滑块，所述的夹紧翻转机构水平移动驱动电机与夹紧翻转机构水平移动驱动型材相连，夹紧翻转机构水平移动驱动电机的电机轴与夹紧翻转机构水平移动驱动丝杆相连，所述的夹紧翻转机构水平移动驱动丝杆位于夹紧翻转机构水平移动驱动型材内，夹紧翻转机构水平移动驱动丝杆与夹紧翻转机构水平移动驱动滑块相配合，所述的夹紧翻转机构水平移动驱动滑块与夹紧翻转机构相连，所述的夹紧翻转机构水平移动驱动型材设置在翻转码垛架体上。