[实用新型]一种定子铁芯与绝缘板BOBBIN自动化插入组装机

说明书

本实用新型涉及一种定子铁芯与绝缘板BOBBIN自动化插入组装机，用于将铁芯与上绝缘板和下绝缘板自动组装成定子成品，包括铁芯储料送料部件、铁芯压紧部件、铁芯叠厚测高部件、铁芯找正部件、铁芯刻码刻印部件及绝缘板储料送料部件、绝缘板皮带线输送部件及铁芯与绝缘板装配部件、铁芯翻转部件及定子成品搬运部件、定子成品输送部件；所述的铁芯储料送料部件传动连接所述的铁芯压紧部件，所述的铁芯压紧部件再分别按次序与所述的铁芯叠厚测高部件、铁芯找正部件、铁芯刻码刻印部件传动连接；所述的绝缘板储料送料部件与绝缘板皮带线输送部件传动连接，所述的绝缘板皮带线输送部件与所述的铁芯刻码刻印部件同时与所述的铁芯与绝缘板装配部件相连接。

【技术领域】

本实用新型涉及自动化加工技术领域，尤其涉及一种可自动组装成型的定子铁芯与绝缘板BOBBIN自动化插入组装机。

【背景技术】

定子铁芯与绝缘板BOBBIN自动化插入组装机是为各类线圈、变压器的绝缘骨架插入接线柱而提供的装置。电机由转子和定子组成，而定子在组装过程，是先把图1所示的铁芯901和图2所示的上绝缘板BOBBIN902(Bobbin，骨架)以及图3所示的下绝缘板BOBBIN903组装在一起，形成如图4所示的定子成品90结构。

目前，定子成品90的组装，主要是靠手工作业；铁芯901在与两块绝缘板组装之前，先要进行压紧、刻码、测量高度等工序。当前这些组装过程都是采用人工操作的，人工操作的缺点一是浪费人力，二是经常出错，三是人工操作效率低下。

鉴于以上不足，有必要提供一种全新的可自动将铁芯901与两块绝缘板进行组装的铁芯和BOBBIN自动插入机，又叫定子铁芯二次压紧及与绝缘板BOBBIN自动插入机，简称定子铁芯与绝缘板BOBBIN自动化插入组装机。

【实用新型内容】

为克服现有铁芯与绝缘板组装时的诸多问题，本实用新型提供了一种全新的可自动组装成型的定子铁芯与绝缘板BOBBIN自动化插入组装机。

本实用新型解决技术问题的方案是提供一种定子铁芯与绝缘板BOBBIN自动化插入组装机，用于将铁芯与上绝缘板和下绝缘板自动组装成定子成品，包括铁芯储料送料部件、铁芯压紧部件、铁芯叠厚测高部件、铁芯找正部件、铁芯刻码刻印部件及绝缘板储料送料部件、绝缘板皮带线输送部件及铁芯与绝缘板装配部件、铁芯翻转部件及定子成品搬运部件、定子成品输送部件；所述的铁芯储料送料部件传动连接所述的铁芯压紧部件，所述的铁芯压紧部件再分别按次序与所述的铁芯叠厚测高部件、铁芯找正部件、铁芯刻码刻印部件传动连接；所述的绝缘板储料送料部件与绝缘板皮带线输送部件传动连接，所述的绝缘板皮带线输送部件与所述的铁芯刻码刻印部件同时与所述的铁芯与绝缘板装配部件相连接；所述铁芯与绝缘板装配部件还传动连接所述的铁芯翻转部件；进一步地，所述铁芯与绝缘板装配部件还与所述的定子成品搬运部件相连接，所述定子成品搬运部件与所述定子成品输送部件传动连接。

优选地，所述的铁芯储料送料部件包括安装在铁芯上料部件机架上的上料滑道和出料滑道；上料滑道上面设置挡料板、分料板，下面设置挡料气缸、分料气缸；挡料气缸传动连接挡料板，分料气缸传动连接分料板。

优选地，所述的铁芯压紧部件包括增压缸、压头、压台、下板、上板、导柱、立柱和弹簧；铁芯放置在压台上，增压缸传动连接所述压头；上板和下板固定在立柱的上下部位，弹簧套在导柱上，压头在弹簧的弹性驱动下沿着导柱上下移动。

优选地，铁芯叠厚测高部件包括支架、平板压头、导轨、测高气缸和光栅尺位移传感器；所述的平板压头、导轨、测高气缸和光栅尺位移传感器均固定在所述支架上；光栅尺位移传感器设置在平板压头上部，测高气缸带动平板压头沿着导轨上下移动。

优选地，铁芯找正部件包括铁芯找正台、伺服电机、找正气缸和CCD视觉工业相机；找正气缸连接所述铁芯找正台带动其上下移动，伺服电机同轴连接铁芯找正台带动其圆周旋转。