[实用新型]一种定子铁芯与绝缘板BOBBIN自动化插入组装机

权利要求书

1.一种定子铁芯与绝缘板BOBBIN自动化插入组装机，用于将铁芯与上绝缘板和下绝缘板自动组装成定子成品，其特征在于：包括铁芯储料送料部件、铁芯压紧部件、铁芯叠厚测高部件、铁芯找正部件、铁芯刻码刻印部件及绝缘板储料送料部件、绝缘板皮带线输送部件及铁芯与绝缘板装配部件、铁芯翻转部件及定子成品搬运部件、定子成品输送部件；

所述的铁芯储料送料部件传动连接所述的铁芯压紧部件，所述的铁芯压紧部件再分别按次序与所述的铁芯叠厚测高部件、铁芯找正部件、铁芯刻码刻印部件传动连接；

所述的绝缘板储料送料部件与绝缘板皮带线输送部件传动连接，所述的绝缘板皮带线输送部件与所述的铁芯刻码刻印部件同时与所述的铁芯与绝缘板装配部件相连接；

所述铁芯与绝缘板装配部件还传动连接所述的铁芯翻转部件；

进一步地，所述铁芯与绝缘板装配部件还与所述的定子成品搬运部件相连接，所述定子成品搬运部件与所述定子成品输送部件传动连接。

2.如权利要求1所述的定子铁芯与绝缘板BOBBIN自动化插入组装机，其特征在于：所述的铁芯储料送料部件包括安装在铁芯上料部件机架上的上料滑道和出料滑道；

上料滑道上面设置挡料板、分料板，下面设置挡料气缸、分料气缸；

挡料气缸传动连接挡料板，分料气缸传动连接分料板。

3.如权利要求1所述的定子铁芯与绝缘板BOBBIN自动化插入组装机，其特征在于：所述的铁芯压紧部件包括增压缸、压头、压台、下板、上板、导柱、立柱和弹簧；

铁芯放置在压台上，增压缸传动连接所述压头；上板和下板固定在立柱的上下部位，弹簧套在导柱上，压头在弹簧的弹性驱动下沿着导柱上下移动。

4.如权利要求1所述的定子铁芯与绝缘板BOBBIN自动化插入组装机，其特征在于：铁芯叠厚测高部件包括支架、平板压头、导轨、测高气缸和光栅尺位移传感器；

所述的平板压头、导轨、测高气缸和光栅尺位移传感器均固定在所述支架上；

光栅尺位移传感器设置在平板压头上部，测高气缸带动平板压头沿着导轨上下移动。

5.如权利要求1所述的定子铁芯与绝缘板BOBBIN自动化插入组装机，其特征在于：铁芯找正部件包括铁芯找正台、伺服电机、找正气缸和CCD视觉工业相机；

找正气缸连接所述铁芯找正台带动其上下移动，伺服电机同轴连接铁芯找正台带动其圆周旋转。

6.如权利要求1所述的定子铁芯与绝缘板BOBBIN自动化插入组装机，其特征在于：绝缘板储料送料部件包括储料部件机架，在储料部件机架上设置有上绝缘板旋转平台、下绝缘板旋转平台、上绝缘板CCD视觉找正台、下绝缘板CCD视觉找正台；

上绝缘板上料至上绝缘板旋转平台上，下绝缘板上料至下绝缘板旋转平台上；上绝缘板CCD视觉找正台设置在上绝缘板旋转平台的出料位置，下绝缘板CCD视觉找正台设置在下绝缘板旋转平台的出料位置。

7.如权利要求6所述的定子铁芯与绝缘板BOBBIN自动化插入组装机，其特征在于：上绝缘板旋转平台与下绝缘板旋转平台上均环形设置有多个储料立柱，每一储料立柱的下部设置一顶盘，多个上绝缘板放置在储料立柱上。

8.如权利要求1所述的定子铁芯与绝缘板BOBBIN自动化插入组装机，其特征在于：绝缘板皮带线输送部件包括左边的用于传送上绝缘板的输送部件和右边的用于传送上绝缘板的输送部件，每一个输送部件均包括一皮带线、输送电机、第一无杆气缸和第二无杆气缸。

9.如权利要求1所述的定子铁芯与绝缘板BOBBIN自动化插入组装机，其特征在于：铁芯翻转部件包括夹头、第一翻转气缸、第二翻转气缸、第三翻转气缸和齿轮齿条导轨；

第二翻转气缸用于夹住铁芯，第一翻转气缸带动第二翻转气缸及夹头翻转运动，第三翻转气缸传动连接齿轮齿条导轨带动整个铁芯翻转部件水平移动。

10.如权利要求1-9任一项所述的定子铁芯与绝缘板BOBBIN自动化插入组装机，其特征在于：定子成品搬运部件包括膨胀夹头、搬运电机、第一搬运气缸和第二搬运气缸；

第一搬运气缸驱动膨胀夹头夹住组装好的定子成品，第二搬运气缸带动定子成品水平运动，搬运电机带动定子成品竖直运动。