[实用新型]印章驱动结构

权利要求书

1.印章驱动结构，用于印控仪，包括用于安装印章的安装架，以及设于所述安装架一侧的用于承载用印文件的用印平台，其特征在于，所述印章驱动结构还包括控制单元，以及与所述控制单元电连接的用于驱使所述印章移向所述用印平台且于所述用印平台上绕所述印章的中轴线周向摆动的驱动单元。

2.如权利要求1所述的印章驱动结构，其特征在于，所述驱动单元包括用于驱使所述用印平台沿第一轴线移动的第一驱动组件，用于驱使所述安装架沿第二轴线移向所述用印平台的第二驱动组件，以及用于驱使所述安装架沿第三轴线移动的第三驱动组件，所述第一驱动组件、所述第二驱动组件和所述第三驱动组件与所述控制单元电连接，所述第一轴线、所述第二轴线与所述第三轴线相交于同一点。

3.如权利要求2所述的印章驱动结构，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机、第一传动带以及第一导轨，所述第一电机与所述第一传动带传动连接，且所述第一电机与所述控制单元电连接，所述第一传动带与所述用印平台紧固连接，所述第一导轨与所述第一轴线平行，且所述第一导轨与所述用印平台滑动连接。

4.如权利要求3所述的印章驱动结构，其特征在于，所述第一驱动组件还包括用于检测所述用印平台位移量的第一位移传感器，所述第一位移传感器与所述控制单元电连接。

5.如权利要求2所述的印章驱动结构，其特征在于，所述第二驱动组件包括支撑架、第二电机、传动盘、传动杆以及第二导轨，所述第二电机与所述支撑架紧固连接，且所述第二电机与所述控制单元电连接，所述传动盘与所述第二电机的主轴紧固连接，所述传动杆的相对两端分别与所述传动盘和所述安装架枢接，所述第二导轨紧固连接于所述支撑架上，所述第二导轨与所述第二轴线平行，且所述第二导轨与所述安装架滑动连接。

6.如权利要求5所述的印章驱动结构，其特征在于，所述第二驱动组件还包括用于检测所述安装架位移量的第二位移传感器，所述第二位移传感器与所述控制单元电连接。

7.如权利要求5所述的印章驱动结构，其特征在于，所述第三驱动组件包括第三电机、第三传动带以及第三导轨，所述第三电机与所述第三传动带传动连接，且所述第三电机与所述控制单元电连接，所述第三传动带与所述支撑架紧固连接，所述第三导轨与所述第三轴线平行，且所述第三导轨与所述支撑架滑动连接。

8.如权利要求7所述的印章驱动结构，其特征在于，所述第三驱动组件还包括用于检测所述支撑架位移量的第三位移传感器，所述第三位移传感器与所述控制单元电连接。

9.如权利要求1至8任一项所述的印章驱动结构，其特征在于，所述用印平台的用于承载所述用印文件的表面上铺设有缓冲层。

10.如权利要求9所述的印章驱动结构，其特征在于，所述用印平台上设有用于定位所述用印文件的夹持组件。