[实用新型]一种交流电机控制装置

权利要求书

1.一种交流电机控制装置，其特征在于，包括：逆变器、直流稳压电源、交流电机、驱动控制器、编码器和电流检测模块，所述直流稳压电源与所述逆变器连接，所述逆变器分别与所述驱动控制器和所述交流电机连接，所述电流检测模块分别与所述驱动控制器和所述交流电机连接，所述驱动控制器集成有调节模块、PARK逆变换模块、SVPWM模块、PARK变换模块和Clarke变换模块，所述Clarke变换模块与所述PARK变换模块连接，所述PARK变换模块与所述调节模块连接，所述调节模块与所述PARK逆变换模块连接，所述PARK逆变换模块与所述SVPWM模块连接，所述SVPWM模块与所述逆变器连接，所述Clarke变换模块与所述电流检测模块连接，所述编码器分别与所述交流电机和所述调节模块连接；所述编码器用于采集所述交流电机的转速，并将采集得到的转速传输给所述调节模块；

所述逆变器用于将所述直流稳压电源输出的直流电逆变为交流电为所述交流电机供电；

所述电流检测模块用于采集所述交流电机的电流，并将采集到的电流传输给所述驱动控制器；

所述驱动控制器用于根据所述电流检测模块采集的电流控制所述逆变器输出的电压。

2.根据权利要求1所述的交流电机控制装置，其特征在于，所述交流电机控制装置还包括：磁链观测器，所述磁链观测器分别与所述PARK逆变换模块、所述编码器以及所述PARK变换模块连接；

所述磁链观测器用于将所述编码器采集的转速以及所述PARK变换模块输出的第三数据转换成位置角数据，作为所述PARK逆变换模块以及所述PARK变换模块变换时的参考角。

3.根据权利要求2所述的交流电机控制装置，其特征在于，所述调节模块包括：第一加法器、速度调节器、第二加法器、第三加法器、第一电流调节器和第二电流调节器；所述第一加法器分别与所述编码器和所述速度调节器连接，所述第二加法器分别与所述速度调节器、所述PARK变换模块和所述第一电流调节器连接，所述第一电流调节器与所述PARK逆变换模块连接，所述第三加法器分别与所述PARK变换模块和所述第二电流调节器连接，所述第二电流调节器与所述PARK逆变换模块连接。

4.根据权利要求3所述的交流电机控制装置，其特征在于，所述第一加法器、所述速度调节器、所述第二加法器、所述第一电流调节器、所述PARK逆变换模块、所述SVPWM模块、所述逆变器、所述交流电机以及所述编码器构成转速闭环控制单元。

5.根据权利要求4所述的交流电机控制装置，其特征在于，所述第三加法器、所述第二电流调节器、所述PARK逆变换模块、所述SVPWM模块、所述逆变器、所述Clarke变换模块、所述PARK变换模块以及所述磁链观测器构成电流闭环控制单元。

6.根据权利要求1－5任一项所述的交流电机控制装置，其特征在于，所述电流检测模块为霍尔电流传感器。

7.根据权利要求1－5任一项所述的交流电机控制装置，其特征在于，所述电流检测模块为电流互感器。

8.根据权利要求1－5任一项所述的交流电机控制装置，其特征在于，所述交流电机为三相交流异步电机。