[实用新型]一种带机器视觉的切割机头

说明书

本实用新型公开了一种带机器视觉的切割机头，其特征在于：包括有主安装板，以及安装在主安装板上的识别定位装置、画笔装置、切割装置、冲孔装置、排废装置；所述切割装置包括有主刀座、主刀体部分、升降部分、切锯部分、转向部分，所述主刀体部分安装在主刀座上，所述升降部分包括有升降驱动器，所述主刀座与所述升降驱动器的输出端相连，所述升降驱动器带动主刀座，驱使所述主刀体部分进行升降运动。本实用新型能够对工件进行识别和定位，加工前无需对工件进行对刀和试切，提高了加工效率；在加工的过程中还不断对工件进行拍照和识别，时刻调整切割刀的走向，提升了加工的品质，避免了错切、漏切的情况。

技术领域

本实用新型涉及服装加工设备领域，特别涉及一种带机器视觉的切割机头。

背景技术

随着消费的升级和生活品质的提升，人们对服装的种类、款式有着更多的要求。在追求个性化和差异化的今天，服装上的图案、花纹呈现多样化。在服装加工领域，通常使用自动化的切割设备对棉布、牛仔布等布料进行切割或切割。现有的布料切割设备中大多是激光切割和机械切割，激光切割对厚实的或多层布料切割的质量不够理想，激光切割会造成布料切割的边缘产生碳化，影响切割质量。现有的机械切割机在切割前需要人工定位和试切，生产效率低且在切割的过程中容易出现错切和漏切。

另外，现有的机械切割机只能实现切割，而无法对布料进行打孔等工艺，要另外配备打孔设备对切割好的布片打孔，这个过程又要对布片进行排版定位，耗时长，使得布料加工的效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种带机器视觉的切割机头。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：一种带机器视觉的切割机头，包括有主安装板，以及安装在主安装板上的识别定位装置、画笔装置、切割装置、冲孔装置、排废装置；所述切割装置包括有主刀座、主刀体部分、升降部分、切锯部分、转向部分，所述主刀体部分安装在主刀座上，所述升降部分包括有升降驱动器，所述主刀座与所述升降驱动器的输出端相连，所述升降驱动器带动主刀座，驱使所述主刀体部分进行升降运动；所述主刀体部分包括有空心筒，所述转向部分包括有转向驱动器，所述空心筒与所述转向驱动器的输出端相连，所述转向驱动器带动空心筒，驱使所述主刀体部分进行转向运动。

进一步阐述，所述主刀体部分包括有主套筒、空心轴、主刀轴，所述主套筒插设于所述空心筒内，所述空心轴插设于所述主套筒内，所述主刀轴插设于所述空心轴内，所述空心筒、主套筒、空心轴、主刀轴的中轴线为同一直线。

进一步阐述，所述主刀体部分包括还有中间套、锁刀块、切割刀，所述切割刀与所述锁刀块卡接，所述中间套与所述锁刀块卡接，所述中间套固定安装在所述主套筒上，所述锁刀块固定安装在所述主刀轴上；所述转向驱动器带动空心筒转动时，所述空心筒带动主套筒，所述主套筒带动空心轴和中间套，所述中间套带动所述锁刀块，所述锁刀块带动所述主刀轴和切割刀，以改变切割的方向，所述空心筒、主套筒、空心轴、主刀轴的角速度相同；所述空心筒上设有用于限制主套筒在空心筒中的上下位置的限位环。

进一步阐述，所述切锯部分包括有中间安装座，所述中间安装座设有轴向连接孔、以及与轴向连接孔的中轴线相垂直的侧向连接孔，所述主刀轴插设于所述轴向连接孔中。

进一步阐述，所述切锯部分进一步包括有设于所述侧向连接孔处的切锯驱动器、凸轮组件，所述凸轮组件的一端与所述切锯驱动器的输出端相连，另一端与所述主刀轴连接；所述切锯驱动器通过所述凸轮组件驱使主刀轴进行上下运动。

进一步阐述，所述识别定位装置包括有视觉安装座、相机安装座、固定安装在所述相机安装座上的固定相机、光源安装座、固定安装在所述光源安装座上的固定光源，所述相机安装座与所述光源安装座均可调节地设于所述视觉安装座上。