[实用新型]一种带机器视觉的切割机头

权利要求书

1.一种带机器视觉的切割机头，其特征在于：包括有主安装板，以及安装在主安装板上的识别定位装置、画笔装置、切割装置、冲孔装置、排废装置；所述切割装置包括有主刀座、主刀体部分、升降部分、切锯部分、转向部分，所述主刀体部分安装在主刀座上，所述升降部分包括有升降驱动器，所述主刀座与所述升降驱动器的输出端相连，所述升降驱动器带动主刀座，驱使所述主刀体部分进行升降运动；所述主刀体部分包括有空心筒，所述转向部分包括有转向驱动器，所述空心筒与所述转向驱动器的输出端相连，所述转向驱动器带动空心筒，驱使所述主刀体部分进行转向运动。

2.根据权利要求1所述的一种带机器视觉的切割机头，其特征在于：所述主刀体部分包括有主套筒、空心轴、主刀轴，所述主套筒插设于所述空心筒内，所述空心轴插设于所述主套筒内，所述主刀轴插设于所述空心轴内，所述空心筒、主套筒、空心轴、主刀轴的中轴线为同一直线。

3.根据权利要求2所述的一种带机器视觉的切割机头，其特征在于：所述主刀体部分包括还有中间套、锁刀块、切割刀，所述切割刀与所述锁刀块卡接，所述中间套与所述锁刀块卡接，所述中间套固定安装在所述主套筒上，所述锁刀块固定安装在所述主刀轴上；所述转向驱动器带动空心筒转动时，所述空心筒带动主套筒，所述主套筒带动空心轴和中间套，所述中间套带动所述锁刀块，所述锁刀块带动所述主刀轴和切割刀，以改变切割的方向，所述空心筒、主套筒、空心轴、主刀轴的角速度相同；所述空心筒上设有用于限制主套筒在空心筒中的上下位置的限位环。

4.根据权利要求2所述的一种带机器视觉的切割机头，其特征在于：所述切锯部分包括有中间安装座，所述中间安装座设有轴向连接孔、以及与轴向连接孔的中轴线相垂直的侧向连接孔，所述主刀轴插设于所述轴向连接孔中。

5.根据权利要求4所述的一种带机器视觉的切割机头，其特征在于：所述切锯部分进一步包括有设于所述侧向连接孔处的切锯驱动器、凸轮组件，所述凸轮组件的一端与所述切锯驱动器的输出端相连，另一端与所述主刀轴连接；所述切锯驱动器通过所述凸轮组件驱使主刀轴进行上下运动。

6.根据权利要求1所述的一种带机器视觉的切割机头，其特征在于：所述识别定位装置包括有视觉安装座、相机安装座、固定安装在所述相机安装座上的固定相机、光源安装座、固定安装在所述光源安装座上的固定光源，所述相机安装座与所述光源安装座均可调节地设于所述视觉安装座上。

7.根据权利要求1所述的一种带机器视觉的切割机头，其特征在于：所述冲孔装置包括有冲孔驱动器、冲孔座、冲孔件、压平组件，所述冲孔座与冲孔驱动器的输出端相连，所述冲孔件插设于所述冲孔座中，所述压平组件安装在所述冲孔座上，所述压平组件上设有浮动头。

8.根据权利要求1所述的一种带机器视觉的切割机头，其特征在于：所述排废装置包括有排废盒，所述排废盒上设有航空插头、气管接头。