[实用新型]一种高效自动上钉拧紧装置

说明书

一种高效自动上钉拧紧装置属于机械装配领域，包括:拧紧机构、竖直移动机构、固定框、调整机构、工作台和支撑架，所述工作台包括支撑板、滑轨、底座、气缸和夹爪；其中，支撑板固定在支撑架上，所述拧紧机构、竖直移动机构、固定框、调整机构固定在支撑板上，滑轨固定在支撑板上，底座与滑轨滑动连接，气缸固定在支撑架上、其气缸头与底座固定连接，夹爪对称固定在底座两侧；其中，底座和夹爪对待拧钉的工件进行固定。本实用新型的高效自动上钉拧紧装置具有工作效率高、结构简单和易于安装等优点。

技术领域

本实用新型涉及机械装配领域，具体涉及一种高效自动上钉拧紧装置。

背景技术

在家电产品、机械产品以及低压电器产品等结构设计中，采用螺钉连接是最为常见的手段，所以提高上钉拧紧装置的工作效率显得尤为重要。现有的高效自动上钉拧紧装置存在结构复杂，不易操作和安装的问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种高效自动上钉拧紧装置，竖直移动机构、调整机构和工作台调整拧紧机构与螺钉孔的对准，实现快速拧钉。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种高效自动上钉拧紧装置，包括：

拧紧机构、竖直移动机构、固定框、调整机构、工作台和支撑架，所述工作台包括支撑板、滑轨、底座、气缸和夹爪；其中，支撑板固定在支撑架上，所述拧紧机构、竖直移动机构、固定框、调整机构固定在支撑板上，滑轨固定在支撑板上，底座与滑轨滑动连接，气缸固定在支撑架上、其气缸头与底座固定连接，夹爪对称固定在底座两侧；其中，底座和夹爪对待拧钉的工件进行固定。

优选的是，所述拧紧机构从上至下依次包括：电机、上轴套、上旋转轴、下轴套和复位弹簧、下旋转轴、第二连接座、螺钉供给部；电机的输出轴与上旋转轴的上端连接，上轴套套设在电机和上旋转轴的连接处；上旋转轴的下端与下轴套通过纵向的销孔滑槽连接，下旋转轴上端与下轴套连接；其中，复位弹簧两端分别固定在上轴套和下轴套上；第二连接座套设在下旋转轴上，下旋转轴的下端与螺钉供给部滑动连接；螺钉布设在螺钉供给部内；

竖直移动机构包括伺服电机、第一连接板、第二连接板；伺服电机的电机轴依次穿过第一连接板、第二连接板，伺服电机电机轴固定在第二连接板上，伺服电机电机轴带动第二连接板上下移动，导向柱依次穿过第一连接板、第二连接板；

其中，上轴套固定在第一连接板上，第二连接座固定在第二连接板上；

固定框包括固定连接的横板和竖板、导柱，所述导柱两端分别固定在横板上、伺服电机固定在横板上、第一连接板固定在竖板上。

优选的是，所述上旋转轴下端开设下销孔，所述下销孔与销孔滑槽通过销轴连接；所述下轴套的销孔滑槽下端开设连接销孔，所述下轴套与下旋转轴通过连接销孔销轴连接。

优选的是，所述螺钉供给部包括螺钉容纳腔和螺钉给进支管，所述螺钉给进支管与螺钉容纳腔之间的夹角为30-45度。

优选的是，所述下旋转轴的末端开设螺钉定位头，所述螺钉定位头与螺钉的螺帽相匹配。

本实用新型的有益效果是：1、本实用新型的拧紧装置工作效率高、结构简单、易于安装；2、高效自动上钉拧紧装置的自动化程度高，减少人工操作的成本。

附图说明

图1本实用新型的高效自动上钉拧紧装置的整体结构图。

图2本实用新型的高效自动上钉拧紧装置的部分正视图。

图3本实用新型的高效自动上钉拧紧装置的部分后视图。

图4本实用新型的高效自动上钉拧紧装置的部分立体图。

图5本实用新型的高效自动上钉拧紧装置中拧紧机构的结构图。