[实用新型]一种高效自动上钉拧紧装置

权利要求书

1.一种高效自动上钉拧紧装置，其特征在于，包括：拧紧机构、竖直移动机构、固定框、调整机构、工作台和支撑架，所述工作台包括支撑板、滑轨、底座、气缸和夹爪；其中，支撑板固定在支撑架上，所述拧紧机构、竖直移动机构、固定框、调整机构固定在支撑板上，滑轨固定在支撑板上，底座与滑轨滑动连接，气缸固定在支撑架上、其气缸头与底座固定连接，夹爪对称固定在底座两侧；其中，底座和夹爪对待拧钉的工件进行固定。

2.如权利要求1所述的高效自动上钉拧紧装置，其特征在于，所述拧紧机构从上至下依次包括：电机、上轴套、上旋转轴、下轴套和复位弹簧、下旋转轴、第二连接座、螺钉供给部；电机的输出轴与上旋转轴的上端连接，上轴套套设在电机和上旋转轴的连接处；上旋转轴的下端与下轴套通过纵向的销孔滑槽连接，下旋转轴上端与下轴套连接；其中，复位弹簧两端分别固定在上轴套和下轴套上；第二连接座套设在下旋转轴上，下旋转轴的下端与螺钉供给部滑动连接；螺钉布设在螺钉供给部内；

竖直移动机构包括伺服电机、第一连接板、第二连接板；伺服电机的电机轴依次穿过第一连接板、第二连接板，伺服电机电机轴固定在第二连接板上，伺服电机电机轴带动第二连接板上下移动，导向柱依次穿过第一连接板、第二连接板；

其中，上轴套固定在第一连接板上，第二连接座固定在第二连接板上；

固定框包括固定连接的横板和竖板、导柱，所述导柱两端分别固定在横板上、伺服电机固定在横板上、第一连接板固定在竖板上。

3.如权利要求2所述的高效自动上钉拧紧装置，其特征在于，所述上旋转轴下端开设下销孔，所述下销孔与销孔滑槽通过销轴连接；所述下轴套的销孔滑槽下端开设连接销孔，所述下轴套与下旋转轴通过连接销孔销轴连接。

4.如权利要求3所述的高效自动上钉拧紧装置，其特征在于，所述螺钉供给部包括螺钉容纳腔和螺钉给进支管，所述螺钉给进支管与螺钉容纳腔之间的夹角为30-45度。

5.如权利要求4所述的高效自动上钉拧紧装置，其特征在于，所述下旋转轴的末端开设螺钉定位头，所述螺钉定位头与螺钉的螺帽相匹配。