[实用新型]炒菜机

说明书

本实用新型公开了一种炒菜机，包括炒锅和用于控制炒锅运动的控制组件，所述炒锅包括炒锅本体和设置于炒锅本体上的锅把和锅耳，所述炒锅控制组件包括作用于锅把的锅把驱动装置和作用于锅耳的锅耳驱动装置。本实用新型的炒菜机，设置锅把驱动装置和锅耳驱动装置，采用两套驱动，既可以同步驱动，也可以差动驱动，炒菜颠锅时更加灵活稳定，而且颠锅时不易将锅内的菜颠出锅外，还可以实现缓慢移动，进行匀油。

技术领域

本实用新型涉及厨房自动化技术领域，特别涉及一种炒菜机。

背景技术

炒菜是中国菜的常用制作方法之一，将一种或几种菜在特制的凹型锅内，以火传导到铁锅中的热度为载体，加入油、佐料和菜品后用特制工具“锅铲”翻动将菜炒熟。为了将人类从繁琐的并且充满油烟的炒菜过程中解放出来，有人设计出了炒菜机。现有技术中的炒菜机在模拟人工炒菜的时候，受到人工炒菜的影响，控制炒锅的机械臂只有一个作用于锅把的机械臂。但是机械臂的灵活程度及控制能力远远比不上人工手臂，所以人工手臂能够完成的颠锅、匀油，单个作用于锅把的机械臂不容易完成，或者完成的过程有重大瑕疵。尤其是，现有的炒菜机仅仅适合炒单块重量较大的大块菜，对于单块重量较小的小块菜，由于单作用于锅把的机械臂颠锅时很容易将锅内的菜颠出。

因此，有必要对现有技术改进以解决上述技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种炒菜机，不仅适用于炒单块重量较大的菜，而且适用于炒单块重量较小的菜，并且颠锅的时候菜不容易被颠出锅外。具体而言通过以下技术方案实现：

本实用新型的炒菜机，包括炒锅和用于控制炒锅运动的控制组件，所述炒锅包括炒锅本体和设置于炒锅本体上的锅把和锅耳，所述炒锅控制组件包括作用于锅把的锅把驱动装置和作用于锅耳的锅耳驱动装置。

进一步，所述锅把驱动装置包括锅把支板、锅把机械臂和锅把驱动件，锅把机械臂的两端分别铰接于锅把支板和所述锅把，锅把驱动件用于驱动锅把机械臂绕锅把机械臂与锅把支板之间的铰接点转动。

进一步，所述锅耳驱动装置包括锅耳支板、锅耳机械臂和锅耳驱动件，锅耳机械臂的两端分别铰接于锅耳支板和所述锅耳，锅耳驱动件用于驱动锅耳机械臂绕锅耳机械臂与锅耳支板的铰接点转动。

进一步，所述锅耳机械臂与所述锅耳之间的铰接为滑动铰接。

进一步，还包括底座、控制器和用于拍摄所述炒锅内所炒的菜是否脱离炒锅本体内的摄像头，所述锅把支板和所述锅耳支板沿着垂直于锅把轴线的方向单自由度滑动连接于底座，还包括用于驱动锅把支板相对于底座滑动的支板驱动件，摄像头的输出端连接于控制器的输入端，控制器的输出端连接于支板驱动件的输入端。

进一步，所述锅把驱动件采用步进电机。

进一步，所述锅耳驱动件采用步进电机。

进一步，所述支板驱动件采用步进电机。

本实用新型的有益效果：本实用新型的炒菜机，设置锅把驱动装置和锅耳驱动装置，采用两套驱动，既可以同步驱动，也可以差动驱动，炒菜颠锅时更加灵活稳定，而且颠锅时不易将锅内的菜颠出锅外，还可以实现缓慢移动，进行匀油；本实用新型的其他有益效果将结合下文具体实施例进行进一步的说明。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的正视图

具体实施方式