[实用新型]加速度信号的测量转换装置有效
申请号: | 201821100195.7 | 申请日: | 2018-07-11 |
公开(公告)号: | CN208420973U | 公开(公告)日: | 2019-01-22 |
发明(设计)人: | 胡大硕;梁天骄 | 申请(专利权)人: | 上海天纳克排气系统有限公司 |
主分类号: | G01P15/18 | 分类号: | G01P15/18 |
代理公司: | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人: | 杨林洁 |
地址: | 201800 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 测量转换装置 加速度信号 处理部件 陀螺仪 测量 处理器 显示模块 连接线 采集 局部坐标系 全局坐标系 电源模块 方位信号 加速度计 狭小空间 校准模块 信号传输 信号结果 四元数 转换 内置 传输 供电 | ||
一种加速度信号的测量转换装置,用以将加速度信号从局部坐标系转换到全局坐标系,所述测量转换装置包括处理部件,所述处理部件包括处理器、显示模块、校准模块以及电源模块;所述测量转换装置还包括具有内置陀螺仪的测量块以及连接所述测量块与所述处理部件以给所述陀螺仪进行供电以及传输陀螺仪方位信号的连接线,其中所述测量块可深入狭小空间处测量加速度计空间角度,并将采集到的信号传输给所述处理器;所述处理器将采集的信号结果转换后,通过显示模块显示为四元数。
技术领域
本实用新型涉及一种加速度信号的测量转换装置,属于发动机试验以及排气系统技术领域。
背景技术
在发动机耐久实验时,需要采集到整车坐标系下的加速度信号,作为后续分析的关键输入。发动机和排气系统零件表面不规则,且发动机舱内空间狭小,一般很难将加速度计基于整车坐标系布置。
目前,用角度尺测量的方法,难以在狭小空间内应用,并且测量精度低,难以满足要求。即使后续通过三角关系换算坐标系,在计算上也极其繁琐。
因此,需要一个能在狭小空间测量加速度计空间角度的装置,并能够将测量结果和LMS数据处理软件对接,以便快速地完成加速度信号从局部坐标系系到整车坐标系的转换。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种对加速度信号到整车坐标系快速换算的加速度信号的测量转换装置。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:一种加速度信号的测量转换装置,用以将加速度信号从局部坐标系转换到全局坐标系,所述测量转换装置包括处理部件,所述处理部件包括处理器、显示模块、校准模块以及电源模块;所述测量转换装置还包括具有内置陀螺仪的测量块以及连接所述测量块与所述处理部件以给所述陀螺仪进行供电以及传输陀螺仪方位信号的连接线,其中所述测量块可深入狭小空间处测量加速度计空间角度,并将采集到的信号传输给所述处理器;所述处理器将采集的信号结果转换后,通过显示模块显示为四元数。
作为本实用新型进一步改进的技术方案,在测量之前,所述校准模块将所述测量块于整车坐标系下校准归零。
作为本实用新型进一步改进的技术方案,所述校准模块为校准按键。
作为本实用新型进一步改进的技术方案,所述电源模块包括可充电的锂电池,所述锂电池通过直流电转换器转换之后给所述陀螺仪供电。
作为本实用新型进一步改进的技术方案,所述陀螺仪通过通信接口与所述处理器实现通讯。
作为本实用新型进一步改进的技术方案,所述显示模块为LCD显示。
相较于现有技术,本实用新型利用陀螺仪读取四元数作为加速度计的空间角度信息,实现了从局部坐标系到整车坐标系的加速度信号的快速换算。
附图说明
图1是本实用新型加速度信号的测量转换装置的示意图。
图2是本实用新型加速度信号的测量转换装置的原理图。
具体实施方式
请参图1及图2所示,本实用新型揭示了一种加速度信号的测量转换装置100,用以将加速度信号从局部坐标系转换到全局坐标系。所述测量转换装置100包括处理部件1、具有内置陀螺仪21的测量块2以及连接所述测量块2与所述处理部件1以给所述陀螺仪21进行供电以及传输陀螺仪方位信号的连接线3。所述处理部件1包括处理器11、显示模块12、校准模块13以及电源模块14。
所述测量块2可深入狭小空间处测量加速度计空间角度,并将采集到的信号传输给所述处理器11;所述处理器11将采集的信号结果转换后,通过显示模块12显示为四元数。
在测量之前,所述校准模块13将所述测量块2于整车坐标系下校准归零。
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