[实用新型]摇蛋机

权利要求书

1.一种摇蛋机，其特征在于，包括夹固装置(1)、自转驱动装置(2)、换向装置(3)和支撑架(4)，其中，

所述自转驱动装置(2)与所述支撑架(4)相连接，所述夹固装置(1)与所述自转驱动装置(2)相连接，所述换向装置(3)与所述自转驱动装置(2)电连接，所述自转驱动装置(2)能驱动所述夹固装置(1)转动且所述自转驱动装置(2)通过所述换向装置(3)能改变所述夹固装置(1)的正反转动状况；

所述换向装置(3)包括电极板(31)和碳刷板(32)，所述电极板(31)与所述碳刷板(32)相连接，且所述碳刷板(32)能在驱动装置(5)的带动下相对于所述电极板(31)转动；

所述电极板(31)上存在正极区和负极区，所述碳刷板(32)包括碳刷(321)，所述自转驱动装置(2)与对应的两个所述碳刷(321)相连接，且该两个所述碳刷(321)在转动时能接触到所述电极板(31)上的正极区和负极区。

2.根据权利要求1所述的一种摇蛋机，其特征在于，所述电极板(31)包括电极块，所述电极板(31)的上表面开设有沿所述电极板(31)周向方向分布地Z型凹槽(311)，所述电极块卡接在所述Z型凹槽(311)内，相邻的两个所述电极块的电性相反。

3.根据权利要求1所述的一种摇蛋机，其特征在于，两个所述碳刷(321)沿所述碳刷板(32)的径向分布在所述碳刷板(32)上形成一个碳刷组，所述碳刷组的个数与所述自转驱动装置(2)的个数相一致，多个所述碳刷组沿所述碳刷板(32)的周向方向分布在所述碳刷板(32)上。

4.根据权利要求1所述的一种摇蛋机，其特征在于，所述摇蛋机还包括限位器(6)和限位杆(7)，所述限位器(6)设置在支架上且所述限位器(6)与所述驱动装置(5)电连接，所述限位杆(7)设置在所述碳刷板(32)的侧部上，且所述限位杆(7)沿所述碳刷板(32)的周向方向分布在所述碳刷板(32) 上，当所述限位杆(7)经过所述限位器(6)时，所述驱动装置(5)停止运行。

5.根据权利要求1所述的一种摇蛋机，其特征在于，所述驱动装置(5)包括电机(51)和齿轮传动机构(52)，所述电机(51)设置在支架上，所述电机(51)的输出端与所述齿轮传动机构(52)的输入端连接，所述齿轮传动机构(52)的输出端与所述碳刷板(32)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种摇蛋机，其特征在于，所述夹固装置(1)包括第一加固器(11)、第二加固器(12)和加固驱动装置(13)，所述第一加固器(11)设置在所述第二加固器(12)上方且所述第一加固器(11)和所述第二加固器(12)相连接，所述第一加固器(11)与所述自转驱动装置(2)的输出端相连接，所述第二加固器(12)与所述加固驱动装置(13)相连接，所述加固驱动装置(13)设置在支架上，所述加固驱动装置(13)能带动所述第二加固器(12)沿远离或靠近所述第一加固器(11)的方向移动。

7.根据权利要求6所述的一种摇蛋机，其特征在于，所述第一加固器(11)和所述第二加固器(12)通过滑杆(14)连接，所述第一加固器(11)和所述第二加固器(12)均设置有一个容纳腔，所述容纳腔装有柔软垫材。

8.根据权利要求6所述的一种摇蛋机，其特征在于，所述加固驱动装置(13)包括气缸(131)、气泵和连通管路，所述气泵通过所述连通管路与至少一个所述气缸(131)相连接，所述气缸(131)的输出端与对应的所述第二加固器(12)相连接；

所述连通管路包括连接阀(132)、换向阀(133)和连接管(134)，所述连接阀(132)通过所述连接管(134)连接所述气泵与所述气缸(131)，每个所述气缸(131)均对应一个所述换向阀(133)且所述换向阀(133)设置在所述连接阀(132)与对应的所述气缸(131)之间。

9.根据权利要求8所述的一种摇蛋机，其特征在于，所述支撑架(4)的转轴与所述换向装置(3)的转轴均为空心轴且两者通过管件相连接形成所述连通管路的部分所述连接管(134)。