[实用新型]一种基于气动人工肌肉的减震装置

说明书

本实用新型公开了一种基于气动人工肌肉的减震装置，所述装置包括外圆筒，外圆筒顶端设有顶部弹性垫片，外圆筒底端设有底部弹性垫片；所述外圆筒内部还设有防滑软垫、金属支撑架、气动人工肌肉组件和滚轮。本实用新型采用人体仿真学肌肉的拉伸原理，实现了将气动人工肌肉视为弹簧和阻尼的复合体，具有气动人工肌肉比重小、节省空间、减震作用效果长、减震平缓的优点，同时可以实现多维减震的功效。

技术领域

本实用新型属于减震器设备领域，具体涉及一种基于气动人工肌肉的减震装置。

背景技术

气动人工肌肉是近年来在国内外引起广泛关注的一种新型橡胶驱动器，其工作原理将气动人工肌肉与负载相连，将产生轴向收缩力，从而产生减震效果，这种减震原理可适用于诸多减震领域，如：各类船只中的高精密仪器、发动机、座椅、救护车担架支架、车载医疗设备等。因此，实用新型一种基于气动人工肌肉的减震装置成为当下的研究热点。

发明内容

本实用新型的目的是针对当前技术背景，采用人体仿真学肌肉的拉伸原理，将气动人工肌肉视为弹簧和阻尼的复合体，配合上力学结构，提供一种减震作用效果长，减震平缓，在一点范围内减震刚度可控的减震装置。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种基于气动人工肌肉的减震装置，所述装置包括外圆筒，外圆筒顶端设有顶部弹性垫片，外圆筒底端设有底部弹性垫片；所述外圆筒内部还设有防滑软垫、金属支撑架、气动人工肌肉组件和滚轮；

所述金属支撑架设有3个，分别为第一金属支撑架、第二金属支撑架和第三金属支撑架；所述气动人工肌肉组件包括横向气动人工肌肉、第一纵向气动人工肌肉和第二纵向气动人工肌肉；

所述防滑软垫设于顶部弹性垫片下表面的中间位置，防滑软垫下方连接第一金属支撑架，第一金属支撑架的底端与第二金属支撑架和第三金属支撑架的顶端连接，所述3个金属支撑架呈Y型倒置；第二金属支撑架和第三金属支撑架的中部位置设有卡槽，所述横向气动人工肌肉通过卡槽将第二金属支撑架和第三金属支撑架悬空固定，所述第二金属支撑架和第三金属支撑架的底部设有滚轮，所述第一金属支撑架受力时，所述滚轮向两侧滑动后再锁死；

所述第一纵向气动人工肌肉和第二纵向气动人工肌肉竖直置于外圆筒内壁两侧，底端与底部弹性垫片相连，顶端通过滚轮分别与第二金属支撑架和第三金属支撑架相连。

本实用新型更进一步改进的方案是，所述防滑软垫的面积为所述顶部弹性垫片面积的三分之二。

本实用新型更进一步改进的方案是，所述第一金属支撑架与第二金属支撑架和第三金属支撑架通过铰链进行链接。

本实用新型更进一步改进的方案是，所述顶部弹性垫片和底部弹性垫片为弹性塑料件。

本实用新型更进一步改进的方案是，所述第一纵向气动人工肌肉和第二纵向气动人工肌肉与外圆筒内壁的间隙为2-3cm。

本实用新型更进一步改进的方案是，所述第一纵向气动人工肌肉和第二纵向气动人工肌肉的上表面设有凹槽，所述第一金属支撑架受力时，所述滚轮嵌入凹槽中并向外圆筒内壁的方向滑动至锁死状态。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

本实用新型所述的一种基于气动人工肌肉的减震装置，通过设置弹性垫片、防滑软垫、金属支撑架、气动人工肌肉组件和滚轮等，采用人体仿真学肌肉的拉伸原理，实现了将气动人工肌肉视为弹簧和阻尼的复合体，本实用新型具有气动人工肌肉比重小、节省空间、减震作用效果长、减震平缓的优点，同时可以实现多维减震的功效。

附图说明

图1为本实用新型内部结构示意图。

图2为本实用新型的工作状态图。

图3为本实用新型滚轮机构局部放大图。