[实用新型]一种弹簧座组装机以及自动化组装设备

说明书

本实用新型公开了一种弹簧座组装机以及自动化组装设备，涉及机械组装技术领域。该弹簧座组装机包括底座、分割器、第一齿轮装配机构、弹簧装配机构、点胶机构、第二齿轮装配机构、大套装配机构和卸料机构。分割器安装于底座上，且能够相对于底座转动，第一齿轮装配机构、弹簧装配机构、点胶机构、第二齿轮装配机构、大套装配机构和卸料机构均安装于底座上，且围绕分割器设置。与现有技术相比，本实用新型提供的弹簧座组装机由于采用了依次设置的第一齿轮装配机构、弹簧装配机构、点胶机构、第二齿轮装配机构、大套装配机构和卸料机构，所以能够自动完成弹簧座各个部件之间的组装，组装效率高，组装精度高，降低人力成本，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及机械组装技术领域，具体而言，涉及一种弹簧座组装机以及自动化组装设备。

背景技术

现有市场上很多异形件的组装可以通过简易的工装治具完成，但是即便利用这些工装，还是需要人工手动地进行装弹簧、涂阻尼、装齿轮的过程，耗费时间长，组装效率低，人力成本高，组装精度低，增加制造成本。

有鉴于此，设计制造出一种能够自动组装的弹簧座组装机以及自动化组装设备特别是在工业生产中显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种弹簧座组装机，能够自动完成弹簧座各个部件之间的组装，组装效率高，组装精度高，降低人力成本，实用性强。

本实用新型的另一目的在于提供一种自动化组装设备，能够自动完成弹簧座各个部件之间的组装，组装效率高，组装精度高，降低人力成本，实用性强，性价比高。

本实用新型是采用以下的技术方案来实现的。

一种弹簧座组装机，包括底座、分割器、第一齿轮装配机构、弹簧装配机构、点胶机构、第二齿轮装配机构、大套装配机构和卸料机构，分割器安装于底座上，且能够相对于底座转动，第一齿轮装配机构、弹簧装配机构、点胶机构、第二齿轮装配机构、大套装配机构和卸料机构均安装于底座上，且围绕分割器设置，第一齿轮装配机构、弹簧装配机构、点胶机构、第二齿轮装配机构、大套装配机构和卸料机构依次设置，第一齿轮装配机构用于在分割器上放置第一齿轮，弹簧装配机构用于将弹簧与第一齿轮配合，点胶机构用于对第一齿轮涂覆粘接剂，第二齿轮装配机构用于将第二齿轮与弹簧远离第一齿轮的一端配合，大套装配机构用于将大套套设于第二齿轮外，且通过粘接剂与第一齿轮粘合，以形成弹簧座，卸料机构用于从分割器上卸下弹簧座。

进一步地，弹簧座组装机还包括第一振动盘、第二振动盘、第三振动盘和第四振动盘，第一振动盘、第二振动盘、第三振动盘和第四振动盘间隔设置，且均安装于底座上，第一振动盘与第一齿轮装配机构的位置相对应，第一振动盘用于盛装第一齿轮并能够将第一齿轮送至第一预设位置，第二振动盘与弹簧装配机构的位置相对应，第二振动盘用于盛装弹簧并能够将弹簧送至第二预设位置，第三振动盘与第二齿轮装配机构的位置相对应，第三振动盘用于盛装第二齿轮并能够将第二齿轮送至第三预设位置，第四振动盘与大套装配机构的位置相对应，第四振动盘用于盛装大套并能够将大套送至第四预设位置。

进一步地，第一振动盘包括振动件、料斗和输送通道，料斗安装于底座上，且与底座活动连接，振动件安装于料斗的底部，料斗与输送通道连接，第一预设位置为输送通道远离料斗的一端所在的位置。

进一步地，振动件为脉冲电磁铁。

进一步地，第一齿轮装配机构包括机架和机械手，机架固定安装于底座上，机械手与机架活动连接，机械手用于将位于第一预设位置的第一齿轮运送到分割器上。

进一步地，机械手包括夹持组件、升降组件和伸缩组件，夹持组件能够夹持或者放开第一齿轮，夹持组件安装于升降组件上，升降组件能够带动夹持组件升起或者降落，升降组件与伸缩组件连接，伸缩组件能够带动升降组件沿分割器的径向发生位移，伸缩组件安装于机架上。