[实用新型]一种弹簧座组装机以及自动化组装设备

权利要求书

1.一种弹簧座组装机，其特征在于，包括底座、分割器、第一齿轮装配机构、弹簧装配机构、点胶机构、第二齿轮装配机构、大套装配机构和卸料机构，所述分割器安装于所述底座上，且能够相对于所述底座转动，所述第一齿轮装配机构、所述弹簧装配机构、所述点胶机构、所述第二齿轮装配机构、所述大套装配机构和所述卸料机构均安装于所述底座上，且围绕所述分割器设置，所述第一齿轮装配机构、所述弹簧装配机构、所述点胶机构、所述第二齿轮装配机构、所述大套装配机构和所述卸料机构依次设置，所述第一齿轮装配机构用于在所述分割器上放置第一齿轮，所述弹簧装配机构用于将弹簧与所述第一齿轮配合，所述点胶机构用于对所述第一齿轮涂覆粘接剂，所述第二齿轮装配机构用于将第二齿轮与所述弹簧远离所述第一齿轮的一端配合，所述大套装配机构用于将大套套设于所述第二齿轮外，且通过所述粘接剂与所述第一齿轮粘合，以形成弹簧座，所述卸料机构用于从所述分割器上卸下所述弹簧座。

2.根据权利要求1所述的弹簧座组装机，其特征在于，所述弹簧座组装机还包括第一振动盘、第二振动盘、第三振动盘和第四振动盘，所述第一振动盘、所述第二振动盘、所述第三振动盘和所述第四振动盘间隔设置，且均安装于所述底座上，所述第一振动盘与所述第一齿轮装配机构的位置相对应，所述第一振动盘用于盛装所述第一齿轮并能够将所述第一齿轮送至第一预设位置，所述第二振动盘与所述弹簧装配机构的位置相对应，所述第二振动盘用于盛装所述弹簧并能够将所述弹簧送至第二预设位置，所述第三振动盘与所述第二齿轮装配机构的位置相对应，所述第三振动盘用于盛装所述第二齿轮并能够将所述第二齿轮送至第三预设位置，所述第四振动盘与所述大套装配机构的位置相对应，所述第四振动盘用于盛装所述大套并能够将所述大套送至第四预设位置。

3.根据权利要求2所述的弹簧座组装机，其特征在于，所述第一振动盘包括振动件、料斗和输送通道，所述料斗安装于所述底座上，且与所述底座活动连接，所述振动件安装于所述料斗的底部，所述料斗与所述输送通道连接，所述第一预设位置为所述输送通道远离所述料斗的一端所在的位置。

4.根据权利要求3所述的弹簧座组装机，其特征在于，所述振动件为脉冲电磁铁。

5.根据权利要求2所述的弹簧座组装机，其特征在于，所述第一齿轮装配机构包括机架和机械手，所述机架固定安装于所述底座上，所述机械手与所述机架活动连接，所述机械手用于将位于所述第一预设位置的所述第一齿轮运送到所述分割器上。

6.根据权利要求5所述的弹簧座组装机，其特征在于，所述机械手包括夹持组件、升降组件和伸缩组件，所述夹持组件能够夹持或者放开所述第一齿轮，所述夹持组件安装于所述升降组件上，所述升降组件能够带动所述夹持组件升起或者降落，所述升降组件与所述伸缩组件连接，所述伸缩组件能够带动所述升降组件沿所述分割器的径向发生位移，所述伸缩组件安装于所述机架上。

7.根据权利要求6所述的弹簧座组装机，其特征在于，所述伸缩组件包括气缸、气动件、伸缩杆和安装架，所述安装架固定安装于所述机架上，所述气缸与所述安装架固定连接，且沿所述分割器的径向设置，所述伸缩杆与所述气缸配合，所述气缸通过所述气动件与所述伸缩杆连接，所述气动件用于控制所述伸缩杆伸出或者缩进所述气缸，所述伸缩杆远离所述气缸的一端与所述升降组件连接。

8.根据权利要求7所述的弹簧座组装机，其特征在于，所述伸缩组件还包括滑轨，所述升降组件设置有滑块，所述滑轨固定安装于所述安装架上，且沿所述分割器的径向设置，所述滑块滑动设置于所述滑轨上。

9.根据权利要求1所述的弹簧座组装机，其特征在于，所述弹簧座组装机还包括传感控制器，所述传感控制器固定安装于所述底座上，且分别与所述分割器、所述第一齿轮装配机构、所述弹簧装配机构、所述点胶机构、所述第二齿轮装配机构、所述大套装配机构和所述卸料机构电连接。

10.一种自动化组装设备，其特征在于，包括支撑座和弹簧座组装机，所述弹簧座组装机包括底座、分割器、第一齿轮装配机构、弹簧装配机构、点胶机构、第二齿轮装配机构、大套装配机构和卸料机构，所述支撑座固定安装于所述底座的底部，所述分割器安装于所述底座上，且能够相对于所述底座转动，所述第一齿轮装配机构、所述弹簧装配机构、所述点胶机构、所述第二齿轮装配机构、所述大套装配机构和所述卸料机构均安装于所述底座上，且围绕所述分割器设置，所述第一齿轮装配机构、所述弹簧装配机构、所述点胶机构、所述第二齿轮装配机构、所述大套装配机构和所述卸料机构依次设置，所述第一齿轮装配机构用于在所述分割器上放置第一齿轮，所述弹簧装配机构用于将弹簧与所述第一齿轮配合，所述点胶机构用于对所述第一齿轮涂覆粘接剂，所述第二齿轮装配机构用于将第二齿轮与所述弹簧远离所述第一齿轮的一端配合，所述大套装配机构用于将大套套设于所述第二齿轮外，且通过所述粘接剂与所述第一齿轮粘合，以形成弹簧座，所述卸料机构用于从所述分割器上卸下所述弹簧座。