[实用新型]一种冲压设备上的自动化取料装置

说明书

本实用新型公开了一种冲压设备上的自动化取料装置，包括支架，以及与支架固接的底板，底板的下部固定设置有多个第一夹柱，底板上滑动设置有至少一个滑板，滑板上固装有多个第二夹柱，底板上设置有多个与第二夹柱配合的通孔，第二夹柱贯穿通孔并第一夹柱组成夹爪组，底板上设置有用于驱动滑板运动的驱动器。通过驱动装置驱使第二夹柱的运动，与第一夹柱配合夹取工件，实现多个工件的夹取，其结构简单，可代替传统的人工作业方式，提供工作的效率。

技术领域

本实用新型涉及冲压设备领域，具体而言，涉及一种冲压设备上的自动化取料装置。

背景技术

随着生活水平提高，用户对产品的多样化要求日益提高，对大多数制造商家而言，生产多品种小批量的产品，越来越受客户的喜爱。但这种冲压部品尺寸在300*300以上1200*1200以下的小批量的产品，因为产品只需要在较少的加工设备之间流转，对冲压工厂的批量化流水线生产线而言，不太适合全自动化生产。如果采用完整的机械手装置则会带来生产成本的大幅提高，同时机械手调机时间比较长，有时调机时间可能要比生产的时间还要长。面对上述情况，多数工厂还是采用人工作业的方式。然而，传统的人工作业方式效率低下。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种冲压设备上的自动化取料装置，其结构简单，可以有效实现多工件夹料。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种冲压设备上的自动化取料装置，包括支架，以及与支架固接的底板，底板的下部固定设置有多个第一夹柱，底板上滑动设置有至少一个滑板，滑板上固装有多个第二夹柱，底板上设置有多个与第二夹柱配合的通孔，第二夹柱贯穿通孔并第一夹柱组成夹爪组，底板上设置有用于驱动滑板运动的驱动器。

根据上述技术方案进行进一步的改进，驱动器包括竖直安装在底板上的气缸，气缸的伸出端设置有横杆，横杆的端部设置有与滑板铰接的连杆。

根据上述技术方案进行进一步的改进，底板上设置有多个贯穿滑板的限位螺栓，滑板上设置有多个与限位螺栓配合的长孔。

根据上述技术方案进行进一步的改进，滑板上固装有转座，转座与连杆转动连接。

根据上述技术方案进行进一步的改进，第一夹柱与第二夹柱间隔设置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置有支架，以及与支架固接的底板，底板的下部固定设置有多个第一夹柱，底板上滑动设置有至少一个滑板，滑板上固装有多个第二夹柱，底板上设置有多个与第二夹柱配合的通孔，第二夹柱贯穿通孔并第一夹柱组成夹爪组，底板上设置有用于驱动滑板运动的驱动器。通过驱动装置驱使第二夹柱的运动，与第一夹柱配合夹取工件，实现多个工件的夹取，其结构简单，可代替传统的人工作业方式，提供工作的效率。

附图说明

以下结合附图和实例作进一步说明。

图1是本实用新型的第一结构示意图。

图2是本实用新型的第二结构示意图。

图3是本实用新型的第三结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。