[实用新型]电动式果树果实摘取装置

说明书

本实用新型涉及一种电动式果树果实摘取装置，属于农林用具技术领域，提供了一种结构简单，使用方便，采用电动驱动结构，操作省时省力的电动式果树果实摘取装置，所采用的技术方案为伸缩杆的前端安装有固定圈，固定圈的前端设置有水平面，水平面上安装有固定刀和转动刀，固定圈的后端设置有驱动齿轮，驱动齿轮和转动刀之间通过曲轴连接，固定圈的后部还设置有支座，支座上设置有导向槽，导向槽内安装有齿条，齿条与驱动齿轮相啮合，固定圈的外侧还固定有小型直线电机，小型直线电机的丝杠通过转动件与齿条相连接，伸缩杆还安装有便携式锂电池和调速开关；固定圈的顶部还设置有多个用于固定布袋兜的压片；本实用新型广泛用于果树果实的采摘。

技术领域

本实用新型涉及一种电动式果树果实摘取装置，属于农林用具技术领域。

背景技术

在果树种植过程中成熟的果实采摘，往往需要使用梯子等工具，登高采摘，这样做不能保证采摘人员的安全，并且采摘效率低；同时在采摘过程中，果实也容易掉落，造成果实碰坏，严重影响果实的储存期限。

实用新型内容

为解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种结构简单，使用方便，采用电动驱动结构，操作省时省力的电动式果树果实摘取装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为电动式果树果实摘取装置，包括伸缩杆和固定圈，所述伸缩杆的前端安装有固定圈，所述固定圈的前端设置有水平面，所述水平面上安装有固定刀和转动刀，所述固定圈的后端设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮和转动刀之间通过曲轴连接，所述固定圈的后部还设置有支座，所述支座上设置有导向槽，所述导向槽内安装有齿条，所述齿条与驱动齿轮相啮合，所述固定圈的外侧还固定有小型直线电机，所述小型直线电机的丝杠通过转动件与齿条相连接，所述伸缩杆还安装有便携式锂电池和调速开关；所述曲轴主要由弧形段和直线段构成，所述弧形段的两端设置有直线段，所述弧形段靠近固定圈的内壁，所述直线段转动安装在固定圈上，且端部分别安装有转动刀和驱动齿轮，所述固定圈的顶部还设置有多个用于固定布袋兜的压片。

优选的，所述转动件主要由连接体、压盖和挡板构成，所述连接体固定在齿条上，所述挡板固定在小型直线电机丝杠的端部，所述连接体内设置有固定槽，所述挡板通过轴承转动安装在固定槽内，所述固定槽上盖有用于阻挡挡板的压盖，所述压盖通过螺栓固定在固定槽上。

优选的，所述固定圈通过调节螺栓铰接固定在伸缩杆的端部。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：本实用新型结构简单，使用方便，采用在固定圈的前端安装切割刀具，后端安装小型直线电机，利用齿轮、齿条及曲轴驱动刀具果实的果根往复切割，实现果实的采摘，操作方便，操作省时省力；同时利用曲轴进行连接，设计合理，布置方便，不影响布袋兜的安装固定；并且整个采摘装置采用便携式锂电池、小型直线电机，小巧、轻便，便于携带。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A处的局部放大图。

图3为本实用新型中转动刀和固定刀的安装结构示意图。

图4为本实用新型中布袋兜的安装结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。