[实用新型]一种锚栓自动上料装置

权利要求书

1.一种锚栓自动上料装置，其特征在于，包括：

锚栓上料架，锚栓上料架上放置有锚栓；

输送辊道，设置于锚栓上料架的一侧，用于将锚栓传输至下一工位；

锚栓移位机构，设置于输送辊道和锚栓上料架之间，用于将锚栓上料架上的锚栓移动至所述输送辊道上，包括：电磁吸爪、升降机构、横向导轨以及水平移位机构，其中，在锚栓下料架和输送辊道之间的上方设有横向导轨，横向导轨上通过水平移位机构连接有升降机构，升降机构的下端连接所述电磁吸爪。

2.根据权利要求1所述的锚栓自动上料装置，其特征在于，所述锚栓上料架包括固定在地面上，沿锚栓轴线方向对称布置的两个竖向支撑架，两个竖向支撑架的上端设置锚栓放置台板，所述锚栓放置台板与地面呈倾斜角度安装，锚栓放置在所述锚栓放置台板上后在自身重力下并排布置，锚栓放置台板上沿锚栓滚动方向依次设有用于对锚栓进行限位的第一挡块和第二挡块，其中，第一挡块和第二挡块之间间隔形成供所述电磁吸爪对锚栓进行吸附抓取的抓取工位；

一顶升机构，设置于锚栓上料架一侧位于第一挡块处，用于将被第一挡块限位的单根锚栓顶起并滚落至所述抓取工位上。

3.根据权利要求2所述的锚栓自动上料装置，其特征在于，所述顶升机构为第一气缸，第一气缸的活塞杆端部固定连接一顶块，所述顶块的顶部具有向下倾斜的斜面，第一气缸的活塞杆带动所述顶块向上移动，直至顶块将单根锚栓顶起超过第一挡块。

4.根据权利要求1所述的锚栓自动上料装置，其特征在于，所述升降机构为第二气缸，第二气缸的活塞杆端部固定连接所述电磁吸爪。

5.根据权利要求1所述的锚栓自动上料装置，其特征在于，所述横向导轨为丝杠，所述水平移位机构为设置在丝杠上的移动螺母副，移动螺母副上固定连接有升降机构，丝杆的一端与电机传动连接。