[实用新型]一种可移动模拟假人系统

说明书

本实用新型公开了一种可移动模拟假人系统，包括模拟人体和位于所述模拟人体下方、与所述模拟人体固定连接的运动底盘，运动底盘包括动力轮、转向轮、激光检测组和控制器，所述控制器与动力轮、转向轮、激光检测组分别连接；激光检测组设置在接近转向轮的一侧，以在模拟假人移动方向上探测轨迹带；激光检测组包括至少两个激光检测装置，且所述至少两个激光检测装置的连线与所述动力轮的轴线方向平行。该可移动模拟假人系统能够通过激光检测组探测铺设好的轨迹带，根据反射回的激光确定控制运动底盘的运动转向，实现自动循迹运动，而铺设好的轨迹带是固定的，因此能够保证交通场景的固定性，满足同一交通场景的反复测试的需求，提升测试结果准确度。

技术领域

本实用新型涉及智能驾驶测试，更具体的说是涉及一种可移动模拟假人系统。

背景技术

智能驾驶是目前汽车领域的研发热点，而智能驾驶技术的各项性能指标在智能驾驶研究中又尤为重要。

为了验证智能驾驶车辆的安全驾驶性能，需要搭建模拟的交通场景，针对智能驾驶车辆在道路上遭遇行人的规避策略进行功能测试。目前，模拟交通场景中的模拟行人，通过工程师遥控控制模拟假人在道路上运动来实现。但是这种人为控制方式不可避免的会产生精度误差，导致模拟假人的运动轨迹、起止点等参数都无法保证，在需要对同一交通场景进行多次重复试验的场景里，这种方法并不适用。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种可移动模拟假人系统，以实现对智能驾驶测试需求中相同模拟交通场景的反复测试。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可移动模拟假人系统，包括模拟人体和位于所述模拟人体下方、与所述模拟人体固定连接的运动底盘；

所述运动底盘包括动力轮、转向轮、激光检测组和控制器；其中，所述控制器与所述动力轮、所述转向轮、所述激光检测组分别连接；所述激光检测组设置在接近所述转向轮的一侧，以在模拟假人移动方向上探测轨迹带；所述激光检测组包括至少两个激光检测装置，且所述至少两个激光检测装置的连线与所述动力轮的轴线方向平行。

可选的，所述至少两个激光检测装置的数量为偶数且等间距设置。

可选的，所述激光检测装置包括激光发射探头，激光接收器和可调电阻。

可选的，所述运动底盘还包括调节所述激光检测组高度位置的电位器旋钮。

可选的，所述动力轮包括两个动力轮，所述转向轮包括两个转向轮。

可选的，所述运动底盘还包括无线接收装置，则所述可移动模拟假人系统还包括：

与所述模拟人体和所述运动底盘分离设置，触发所述运动底盘启动的触发装置。

可选的，所述触发装置包括激光探测触发器、继电器和无线发射装置。

可选的，还包括：

调节所述运动底盘档速的遥控器。

可选的，还包括：

与所述至少两个激光检测装置分别一一对应连接的至少两个LED灯。

可选的，还包括：

铺设好的轨迹带。