[实用新型]行星滚柱丝杠

权利要求书

1.一种行星滚柱丝杠，其特征在于，其包括：

中间丝杆；

齿圈，所述齿圈同轴套设于所述中间丝杆，所述齿圈上开设有缝隙，所述缝隙贯穿所述齿圈沿所述中间丝杆的轴向方向的两侧；

多个滚柱体，多个所述滚柱体均绕设在所述齿圈与所述中间丝杆之间，且多个所述滚柱体均与所述齿圈、所述中间丝杆相啮合；

抱紧件，所述抱紧件抵靠于所述齿圈的外表面上并对所述齿圈的外表面施加向所述中间丝杆的方向的作用力。

2.如权利要求1所述的行星滚柱丝杠，其特征在于，所述行星滚柱丝杠还包括有滚柱体支架，所述滚柱体支架套设于所述中间丝杆上，多个所述滚柱体均位于所述滚柱体支架内，且多个所述滚柱体均可转动地连接于所述滚柱体支架。

3.如权利要求2所述的行星滚柱丝杠，其特征在于，所述滚柱体支架包括有套筒体和端盖体，所述端盖体连接于所述套筒体的一端，且所述套筒体与所述端盖体之间形成有容置腔，所述齿圈与多个所述滚柱体位于所述容置腔内，所述滚柱体的两端分别可转动地连接于所述套筒体和所述端盖体。

4.如权利要求2所述的行星滚柱丝杠，其特征在于，所述滚柱体支架沿所述中间丝杆的轴向方向开设有一贯穿孔，所述中间丝杆穿过所述贯穿孔，所述滚柱体支架的内周面的两端开设有多个安装槽，所述安装槽与所述贯穿孔相连通，所述滚柱体的两端分别位于所述安装槽内并能在所述安装槽内转动。

5.如权利要求2所述的行星滚柱丝杠，其特征在于，所述齿圈位于所述滚柱体支架内，所述齿圈沿所述中间丝杆的轴向方向的两侧均与所述滚柱体支架之间设有推力轴承。

6.如权利要求2所述的行星滚柱丝杠，其特征在于，所述齿圈位于所述滚柱体支架内，所述齿圈沿所述中间丝杆的轴向方向并朝向所述滚柱体支架的侧面均开设有第一滚体沟道，所述滚柱体支架内朝向所述齿圈的侧面均开设有第二滚体沟道，所述第一滚体沟道与所述第二滚体沟道相对应，且所述第一滚体沟道与所述第二滚体沟道之间设有若干个滚珠体。

7.如权利要求1所述的行星滚柱丝杠，其特征在于，所述滚柱体的外周面上设有：

至少一个第一外螺纹部，所述齿圈的内周面设有至少一个内螺纹部，所述内螺纹部与所述第一外螺纹部一一对应，所述内螺纹部与所述第一外螺纹部相啮合，且所述内螺纹部和所述第一外螺纹部的螺纹形状均呈环形齿螺纹；

至少一个第二外螺纹部，所述第二外螺纹部沿所述中间丝杆的径向方向向外延伸出所述第一外螺纹部的齿面，所述第二外螺纹部与所述中间丝杆相啮合，且所述第二外螺纹部的螺纹形状呈环形齿螺纹，所述中间丝杆外周面的螺纹形状呈螺旋齿螺纹，所述齿圈的内周面上设有至少一个凹槽，所述凹槽与所述第二外螺纹部一一对应，所述凹槽沿所述中间丝杆的径向方向向内凹陷，且所述第二外螺纹部插入所述凹槽内。

8.如权利要求1所述的行星滚柱丝杠，其特征在于，所述抱紧件为弹簧体，所述弹簧体缠绕于所述齿圈的外周面上。

9.如权利要求1所述的行星滚柱丝杠，其特征在于，所述抱紧件为夹紧体，所述夹紧体压紧抵靠于所述齿圈的外表面的两端。