[实用新型]一种伺服马达谐波减速器一体机

说明书

本实用新型公开了一种伺服马达谐波减速器一体机，机体固定在活动滑板上，活动滑板位于支撑板顶部的纵向滑槽内，支撑板上设有散热通孔，散热通孔在支撑板的表面呈等距线性排列，支撑板的前端通过杆件设有限位板，支撑板的底部通过减震弹簧设有底座，底座的侧壁通过螺钉设有限位板I，限位板I内设有竖向滑槽，位于支撑板侧壁的螺杆伸出竖向滑槽且与竖向滑槽滑动连接，底座的底部设有液压杆，液压杆的底部设有滚轮，纵向滑槽的顶部表面设有支撑杆。本实用新型在机体的底部设有减震弹簧，因此在运输过程中可起到很好的减震效果，防止机体内部零件损坏；机体可在纵向滑槽内进行前后滑动，便于机体与待驱动设备的卡接。

技术领域

本实用新型涉及伺服马达谐波减速器一体机技术领域，具体为一种伺服马达谐波减速器一体机。

背景技术

伺服马达谐波减速器一体机可实现驱动减速一体化，它具有传动比高、运行平稳、噪音小等优点，但在实际使用过程中仍存在以下弊端：

1.伺服马达谐波减速器一体机在运输过程中会随着车身的震荡而发生振动，从而使得机体内部元件损坏；

2.现有技术中的伺服马达谐波减速器一体机与设备传动连接时依然是键槽-转轴卡接的形式，由于机体较为笨重，因此往往卡接找准位置时比较费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服马达谐波减速器一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服马达谐波减速器一体机，包括机体，所述机体固定在活动滑板上，所述活动滑板位于支撑板顶部的纵向滑槽内，所述支撑板上设有散热通孔，所述散热通孔在支撑板的表面呈等距线性排列，所述支撑板的前端通过杆件设有限位板，所述支撑板的底部通过减震弹簧设有底座，所述底座的侧壁通过螺钉设有限位板I，所述限位板 I内设有竖向滑槽，位于所述支撑板侧壁的螺杆伸出竖向滑槽且与竖向滑槽滑动连接，所述底座的底部设有液压杆，所述液压杆的底部设有滚轮，所述纵向滑槽的顶部表面设有支撑杆，所述支撑杆通过螺钉与顶板螺接，所述顶板内设有抽拉板。

优选的，所述纵向滑槽的内侧壁通过竖直杆件设有转盘，所述转盘与位于活动滑板两侧的条形滑轨滑动连接。

优选的，所述转盘设有多组，多组所述转盘在纵向滑槽内呈等距线性排列。

优选的，所述螺杆的内侧表面设有滚珠，所述滚珠在螺杆的内侧表面呈等距环形排列。

优选的，所述限位板设有两组，所述限位板可绕位于支撑板前端的杆件进行旋转，且所述限位板可绕杆件旋转的最大角度为180度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型在机体的底部设有减震弹簧，因此在运输过程中可起到很好的减震效果，防止机体内部零件损坏；

2.机体可在纵向滑槽内进行前后滑动，便于机体与待驱动设备的卡接，且机体的底部设有液压杆，液压杆可调整机体的高度，使得机体的键槽与待驱动设备的转轴在同一水平线上，便于机体与待驱动设备的传动连接；

3.机体的顶部设有顶板，且顶板内设有抽拉板，可防止机体用于室外时被雨淋，且顶板与支撑杆为可拆卸连接，便于机体的检修及维护。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型限位板结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处结构放大示意图。

图中：机体1、活动滑板2、纵向滑槽3、条形滑轨4、转盘5、支撑板6、底座7、减震弹簧8、散热通孔9、限位板10、液压杆11、滚轮12、支撑杆13、顶板14、抽拉板15、螺杆16、竖向滑槽17、限位板I 18、滚珠19。