[实用新型]一种自定位夹持机构

权利要求书

1.一种自定位夹持机构，其特征在于：包括可在外部轨道上滑动的机架、可滑动设置在机架上的支架以及用于夹持工件的夹持组，所述机架上设有用于调节支架位置的升降组，所述夹持组安装在支架上，所述夹持组上设有用于感应工件存放位置的感应组，所述感应组可控制升降组调节夹持组位置，并匹配工件存放位置。

2.根据权利要求1所述的一种自定位夹持机构，其特征在于：所述机架通过平滑组在外部轨道上滑动，所述夹持组位置可调地安装在支架上，所述支架上设有用于驱动夹持组夹持工件的调节器，所述调节器与感应组电连接。

3.根据权利要求2所述的一种自定位夹持机构，其特征在于：所述感应组包括用于定位存放位置的位置传感器以及用于摄取存放位置图形信息的图像摄取装置，所述图像摄取装置与升降组电性连接，所述位置传感器与平滑组电连接。

4.根据权利要求3所述的一种自定位夹持机构，其特征在于：所述图像摄取装置为CCD。

5.根据权利要求3所述的一种自定位夹持机构，其特征在于：所述图像摄取装置和位置传感器均设有两组，分别设置在夹持组的两侧。

6.根据权利要求2所述的一种自定位夹持机构，其特征在于：所述夹持组包括上架和下架，所述上架和下架可相互配合夹持工件。

7.根据权利要求6所述的一种自定位夹持机构，其特征在于：所述调节器的输出端与下架连接，所述调节器可调节下架在支架上的位置。

8.根据权利要求7所述的一种自定位夹持机构，其特征在于：所述机架上设有用于调节夹持组角度的角度调节器。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种自定位夹持机构，其特征在于：所述机架通过滑轨安装在仓储区域内，所述仓储区域位于机架的两侧设有货架。

10.根据权利要求9所述的一种自定位夹持机构，其特征在于：所述滑轨的两端设有设有防止机架滑出的限位开关。