[实用新型]农业植保作业中的分禾施药装置

权利要求书

1.一种农业植保作业中的分禾施药装置，包括桁架(4)、分禾叶片(20)、分禾器固定杆(17)、施药喷头(22)和喷管，其特征在于：在桁架(4)上设有轨道(12)和横向移动机构，该横向调节机构包含支撑架(11)、行进滚轮(10)和第一驱动机构，所述的分禾器固定杆(17)连接于支撑架(11)上，所述的第一驱动机构包含第一驱动电机(1)、螺旋驱动轴(8)和驱动块(33)，螺旋驱动轴(8)与第一驱动电机(1)相连接并通过轴承座连接于桁架(4)或支撑架(11)上，优选螺旋驱动轴(8)连接于桁架(4)上，驱动块(33)为与螺旋驱动轴(8)相应的凸轮或传动螺母，驱动块(33)连接于与螺旋驱动轴(8)相对的支撑架(11)或桁架(4)上，凸轮嵌入到螺旋驱动轴(8)的螺纹槽中，传动螺母则套于螺旋驱动轴(8)上。

2.根据权利要求1所述的农业植保作业中的分禾施药装置，其特征在于：所述的分禾器固定杆(17)与支撑架(11)之间设有分禾器上下调节机构，该分禾器上下调节机构包含第二驱动机构(2)和上下移动机构，第二驱动机构(2)包含第二驱动电机(5)涡轮(31)和蜗杆(32)，第二驱动电机(5)与蜗杆(32)并驱动蜗杆(32)，滚轮(10)的中心为一空心孔并且空心孔内壁上设有内螺纹，上下移动机构包含连接套筒(13)和上下驱动杆，连接套筒(13)为空心管状体并且上端与支撑架(11)相连接，连接套筒(13)的内壁上设有轴向的滑道(131)，上下驱动杆设置于连接套筒(13)中并至少包含传动丝杆段(3)和连接杆段(14)，传动丝杆段(3)设有与滚轮(10)中心内螺纹相应的外螺纹，传动丝杆段(3)从连接套筒(13)上端穿出并穿过涡轮(31)的中心，连接杆段(14)从连接套筒(13)的下端穿出并与分禾器固定杆(17)相连接，连接杆段(14)的外壁上设有与所述的滑道(131)相应的滑块(141)。

3.根据权利要求2所述的农业植保作业中的分禾施药装置，其特征在于：所述的连接杆段(14)与分禾器固定杆(17)之间通过连接件(15)连接，该连接件(15)为一架体，架体一端与连接杆段(14)固定连接，分禾器固定杆(17)则通过铰销与分禾器固定杆(17)并行连接于连接件(15)上，并且分禾器固定杆(17)与连接件(15)之间设有间隙，分禾器固定杆(17)与连接件(15)之间的间隙处设有压力传感器(151)，并且设有控制器，

所述的分禾叶片(20)为至少两片板体，并且，所述的板体通过连接杆与所述的分禾器固定杆(17)相连接，所述的连接杆包含两根横向连接杆(21)和两根纵向连接杆(23)，横向连接杆(21)和纵向连接杆(23)的两端均通过和销轴与两端的板体或分禾器固定杆(17)相连接，纵向连接杆(23)中的至少一根为电动伸缩杆，所述的压力传感器(151)通过分禾器固定杆(17)获取分禾叶片(20)的压力值并输送到控制器，控制器根据分禾叶片(20)受到的压力值输出信号控制电动伸缩杆工作；

或者，纵向连接杆(23)中的至少一根为液压驱动的伸缩杆，所述控制器根据分禾叶片(20)受到的压力值输出信号控制液压机构工作，进而使液压伸缩杆工作。

4.根据权利要求3所述的农业植保作业中的分禾施药装置，其特征在于：所述的横向连接杆(21)为可调节伸缩杆，该横向连接杆(21)包含杆套(211)的内杆(213)，杆套(211)与内杆(213)之间螺纹连接成一体，并且内杆(213)的内端部设有防脱头(215)，该防脱头(215)由一锥台状体和端部的圆形端板构成，使内杆(213)端部形成一环形的挡槽，在所述的杆套(211)上设有限位器(214)，限位器(214)设有弹性的限位珠和复位弹簧。

5.根据权利要求3所述的农业植保作业中的分禾施药装置，其特征在于：所述的横向连接杆(21)为可调节伸缩杆，该可调节伸缩杆为电动伸缩杆或液压驱动的伸缩杆中的一种。

6.根据权利要求3、4或5所述的农业植保作业中的分禾施药装置，其特征在于：所述的横向连接杆(21)上设有仿形弹簧(212)，该仿形弹簧(212)，设置于分禾叶片(20)与分禾器固定杆(17)之间，或者设置于两横向连接杆(21)之间。