[实用新型]自动上盖机

说明书

本实用新型涉及一种自动上盖机，包括框架、储盖装置、提升装置、定位移动装置、定向装置、输桶装置以及挡桶装置，储盖装置、定向装置、输桶装置依次安装在所述框架上，提升装置将所述储盖装置内的桶盖进行提升，定位移动装置包括定位架、安装在定位架上的定位移动机构以及安装在定位移动机构上的取盖放盖装置，取盖放盖装置由定位移动机构带动将提升装置上的桶盖放置到定向装置内和输桶装置上方。本实用新型通过将桶盖进行旋转，不需要对桶身进行旋转，省去提前将桶身旋转至设置方向的工序，节省时间，提高生产效率；不需要转动桶身，避免溅料，确保安全性，避免浪费；第一取盖放盖机构和第二取盖放盖机构同时动作，提高了桶盖的定向效率。

技术领域

本实用新型涉及一种包装设备，尤其涉及一种自动上盖机。

背景技术

广口桶是广泛应用于润滑油、涂料等行业的包装容器。随着国民经济的不断发展，桶装润滑油的消耗日益增大，因而生产商对于桶装包装生产线的自动化要求提出了更高要求。由于广口桶上配有提手且桶盖上设有提拉式出料口，所以在封盖时桶身和桶盖要保证在一定方向上。现有桶装生产线上盖主要有两种形式：一种是人工上盖，人工定向，另一种是工业机器人配合视觉检测系统。依靠人工大大降低了生产效率，增加人工劳动强度，增加生产成本；采用工业机器人和视觉检测系统成本太高，不能广泛推广。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的自动上盖机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种自动上盖机，包括框架、储盖装置、提升装置、定位移动装置、定向装置、输桶装置以及挡桶装置，所述储盖装置、定向装置、输桶装置依次安装在所述框架上，所述提升装置将所述储盖装置内的桶盖进行提升，所述定位移动装置包括定位架、安装在所述定位架上的定位移动机构以及安装在所述定位移动机构上的取盖放盖装置，所述取盖放盖装置由所述定位移动机构带动将所述提升装置上的桶盖放置到所述定向装置内和输桶装置上方。

本实用新型一个较佳实施例中，自动上盖机进一步包括所述储盖装置包括至少一个储盖机构、带动所述至少一个储盖机构旋转的驱动马达，所述储盖机构包括设有开口的中空板、安装在所述中空板上的至少两个挡杆，所述至少两个挡杆沿周向间隔设置。

本实用新型一个较佳实施例中，自动上盖机进一步包括所述挡杆的数量为三个，三个所述挡杆之间连接有至少一个弧形板。

本实用新型一个较佳实施例中，自动上盖机进一步包括所述提升装置包括提升马达、提升架以及安装在所述提升架上的第一滑轨组和支座，所述提升马达的第一输出轴上安装有主动轮，所述支座上安装有从动轮，所述主动轮与从动轮之间连接有传送带，所述传送带上安装有提升板。

本实用新型一个较佳实施例中，自动上盖机进一步包括所述取盖放盖装置包括第一取盖放盖机构和第二取盖放盖机构，所述第一取盖放盖机构带动所述提升装置处的桶盖至所述定向装置上，所述第二取盖放盖机构带动所述定向装置上的桶盖至桶口处并将该桶盖旋转到设置方向。

本实用新型一个较佳实施例中，自动上盖机进一步包括所述第一取盖放盖机构包括第一取盖放盖气缸、与所述第一取盖放盖气缸的第一活塞杆连接的第一吸盘组件，所述第二取盖放盖机构包括第二取盖放盖气缸、与所述第二取盖放盖气缸的第二活塞杆连接的支架、安装在所述支架上的旋转马达以及与所述旋转马达的第二输出轴连接的第二吸盘组件。

本实用新型一个较佳实施例中，自动上盖机进一步包括所述定位移动机构包括侧板、固定在所述侧板上的定位气缸、与所述定位气缸的第三活塞杆连接的移动板，所述取盖放盖装置安装在所述移动板上。

本实用新型一个较佳实施例中，自动上盖机进一步包括所述定向装置包括定向架、安装在所述定向架上的定向马达以及与所述定向马达的第三输出轴连接的拨动件。

本实用新型一个较佳实施例中，自动上盖机进一步包括所述定向架包括定向架体、安装在所述定向架体上的支撑板以及安装在所述支撑板上的至少两个限位柱。