[实用新型]自动上盖机

权利要求书

1.一种自动上盖机，其特征在于：包括框架、储盖装置、提升装置、定位移动装置、定向装置、输桶装置以及挡桶装置，所述储盖装置、定向装置、输桶装置依次安装在所述框架上，所述提升装置将所述储盖装置内的桶盖进行提升，所述定位移动装置包括定位架、安装在所述定位架上的定位移动机构以及安装在所述定位移动机构上的取盖放盖装置，所述取盖放盖装置由所述定位移动机构带动将所述提升装置上的桶盖放置到所述定向装置内和输桶装置上方。

2.根据权利要求1所述的自动上盖机，其特征在于：所述储盖装置包括至少一个储盖机构、带动所述至少一个储盖机构旋转的驱动马达，所述储盖机构包括设有开口的中空板、安装在所述中空板上的至少两个挡杆，所述至少两个挡杆沿周向间隔设置。

3.根据权利要求2所述的自动上盖机，其特征在于：所述挡杆的数量为三个，三个所述挡杆之间连接有至少一个弧形板。

4.根据权利要求1所述的自动上盖机，其特征在于：所述提升装置包括提升马达、提升架以及安装在所述提升架上的第一滑轨组和支座，所述提升马达的第一输出轴上安装有主动轮，所述支座上安装有从动轮，所述主动轮与从动轮之间连接有传送带，所述传送带上安装有提升板。

5.根据权利要求1所述的自动上盖机，其特征在于：所述取盖放盖装置包括第一取盖放盖机构和第二取盖放盖机构，所述第一取盖放盖机构带动所述提升装置处的桶盖至所述定向装置上，所述第二取盖放盖机构带动所述定向装置上的桶盖至桶口处并将该桶盖旋转到设置方向。

6.根据权利要求5所述的自动上盖机，其特征在于：所述第一取盖放盖机构包括第一取盖放盖气缸、与所述第一取盖放盖气缸的第一活塞杆连接的第一吸盘组件，所述第二取盖放盖机构包括第二取盖放盖气缸、与所述第二取盖放盖气缸的第二活塞杆连接的支架、安装在所述支架上的旋转马达以及与所述旋转马达的第二输出轴连接的第二吸盘组件。

7.根据权利要求1所述的自动上盖机，其特征在于：所述定位移动机构包括侧板、固定在所述侧板上的定位气缸、与所述定位气缸的第三活塞杆连接的移动板，所述取盖放盖装置安装在所述移动板上。

8.根据权利要求1所述的自动上盖机，其特征在于：所述定向装置包括定向架、安装在所述定向架上的定向马达以及与所述定向马达的第三输出轴连接的拨动件。

9.根据权利要求8所述的自动上盖机，其特征在于：所述定向架包括定向架体、安装在所述定向架体上的支撑板以及安装在所述支撑板上的至少两个限位柱。

10.根据权利要求1所述的自动上盖机，其特征在于：所述挡桶装置包括两个挡桶组件，每个所述挡桶组件包括挡桶气缸、与所述挡桶气缸的第四活塞杆连接的挡板。