[实用新型]电动缸的马达模组

说明书

一种电动缸的马达模组，安装在一电动缸的本体内以驱动该电动缸的滑座进行线性移动。该马达模组包括一马达及一螺杆。该马达包含一定子及位在该定子内的一转子，该转子为一内部具有穿孔的套筒且该转子内安装一螺帽，该螺帽与该转子可一起由该定子驱动旋转。该螺杆的一端穿过该螺帽且容纳在该转子的穿孔内，该螺杆与该螺帽形成可相对运动的结合。当该转子旋转时，该螺杆会被驱动沿着该纵向相对该转子移动。

技术领域

本实用新型有关一种马达模组，尤指一种用于电动缸的马达模组。

背景技术

广泛应用于工业界机台上的电动缸系利用马达为动力，再经由螺杆的传动，使得负载端能进行线性移动。具体而论，当螺杆被马达驱动旋转时，与螺杆接合的滑座可相对线性轨道移动，使得承载件上的工作机构会被带动而进行线性移动。一种习知电动缸的螺杆系利用一联轴器与马达的轴心连接，使得马达运作时可经由联轴器带动螺杆旋转。然而，长时间使用下，联轴器易产生损坏或松脱，此外，联轴器产生的挠性误差亦会造成精度降低，而降低装置的工作效能。另一种习知电动缸的螺杆系直接与马达轴心(马达的转子)连接，使得马达运作时会带动螺杆一起旋转，螺杆的旋转运动再转换为滑块的直线运动，藉以改善联轴器所产生的问题。然而，此种电动缸的结构元件较多，体积较大，不能有效节省空间以达到轻量化的目的。

实用新型内容

本实用新型创作人有鉴于此，乃悉心再加以研究设计，于今有本实用新型的产生。缘此，本实用新型的的目的在提供一种电动缸的马达模组，其以创新的结构设计来减化电动缸的构造及缩减电动缸的体积，进而提升电动缸的工作效能及竞争力。

为实现上述目的，本实用新型公开了一种电动缸的马达模组，该电动缸具有一本体，该马达模组安装在该本体内，其特征在于该马达模组包括：

一马达，其包含一定子及位在该定子内且能被该定子驱动旋转的一转子，该转子为一内部具有穿孔的套筒，该转子内安装一螺帽；以及

一螺杆，具有沿着一纵向分隔的内端与外端，该内端穿过该螺帽且容纳在该转子的穿孔内，该螺杆的杆径小于该穿孔的孔径，且该螺杆与该螺帽形成能相对运动的结合从而当该转子旋转时该螺帽会被带动旋转且该螺杆会被驱动沿着该纵向相对该转子移动。

其中，该螺帽的内部具有螺旋状的内沟槽，该螺杆的外周围具有螺旋状的外沟槽，该外沟槽与该螺帽的内沟槽之间具有滚珠从而使得该螺帽旋转时该螺杆会被驱动沿着该纵向移动。

其中，该转子具有沿着一纵向分隔的第一端与第二端，该第一端安装有编码器光盘固定座，该第二端具有一扩大部，该扩大部的穿孔内壁设有沿着周围方向分隔的多个凹槽，该螺帽安装在该扩大部内且该螺帽的外周围设有沿着周围方向分隔的多个凸部用以和所述凹槽结合。

其中，该本体具有一前端，该螺杆的外端伸出在该转子的第二端外侧且位在该本体的前端内从而当该螺杆沿着该纵向相对该转子向前移动时该螺杆的外端会伸出该本体的前端。

其中，该本体的顶部具有一滑座，该螺杆的外端结合一出力轴固定板，该固定板与该滑座结合从而当该螺杆沿着该纵向相对该转子移动时该固定板与该滑座会与该螺杆一起沿着该纵向移动。

由此，本实用新型的马达模组中，该螺杆系穿设在该马达的转子内且可受该转子带动而沿着该纵向相对该转子前后移动。藉此，本实用新型的马达模组除了可以省略了习知联轴器的使用之外，更可减化马达模组的构造。具体而论，当该马达未作动时，该螺杆的大部分是容纳在该马达的转子内，因而，可降低该马达模组与该电动缸的纵向长度，进而缩减该电动缸的体积。再者，当该马达运作时，该螺杆不会被带动旋转，而是在该转子内直接相对该转子前后移动以带动该滑块作直线运动，使得该螺杆不需再经由其它元件的连结来转换为该滑块的直线运动，能减化该马达模组的结构并提高该马达模组的应用范围与工作效能。另外，当该螺杆相对该转子向前移动而伸出该本体的前端时，该防护套可自动伸展以完全覆盖该螺杆的外露部分，使得该螺杆具有防尘与防水气的效果。实用新型