[实用新型]电动缸的马达模组

权利要求书

1.一种电动缸的马达模组，该电动缸具有一本体，该马达模组安装在该本体内，其特征在于该马达模组包括：

一马达，其包含一定子及位在该定子内且能被该定子驱动旋转的一转子，该转子为一内部具有穿孔的套筒，该转子内安装一螺帽；以及

一螺杆，具有沿着一纵向分隔的内端与外端，该内端穿过该螺帽且容纳在该转子的穿孔内，该螺杆的杆径小于该穿孔的孔径，且该螺杆与该螺帽形成能相对运动的结合从而当该转子旋转时该螺帽会被带动旋转且该螺杆会被驱动沿着该纵向相对该转子移动。

2.如权利要求1所述的马达模组，其特征在于，该螺帽的内部具有螺旋状的内沟槽，该螺杆的外周围具有螺旋状的外沟槽，该外沟槽与该螺帽的内沟槽之间具有滚珠从而使得该螺帽旋转时该螺杆会被驱动沿着该纵向移动。

3.如权利要求1或2所述的马达模组，其特征在于，该转子具有沿着一纵向分隔的第一端与第二端，该第一端安装有编码器光盘固定座，该第二端具有一扩大部，该扩大部的穿孔内壁设有沿着周围方向分隔的多个凹槽，该螺帽安装在该扩大部内且该螺帽的外周围设有沿着周围方向分隔的多个凸部用以和所述凹槽结合。

4.如权利要求1或2所述的马达模组，其特征在于，该本体具有一前端，该螺杆的外端伸出在该转子的第二端外侧且位在该本体的前端内从而当该螺杆沿着该纵向相对该转子向前移动时该螺杆的外端会伸出该本体的前端。

5.如权利要求4所述的马达模组，其特征在于，该本体的顶部具有一滑座，该螺杆的外端结合一出力轴固定板，该固定板与该滑座结合从而当该螺杆沿着该纵向相对该转子移动时该固定板与该滑座会与该螺杆一起沿着该纵向移动。