[实用新型]一种附墙轨道式擦窗机转弯自动补偿器

说明书

本实用新型公开了一种附墙轨道式擦窗机转弯自动补偿器，包括轨道，所述轨道由第一直轨、弯轨和第二直轨组成，且第一直轨、弯轨和第二直轨均由工字钢轨道组成，所述工字钢轨道的下方安装有轨道支架，所述轨道支架的下方设置有建筑女儿墙，所述轨道上方的左端设置有下侧随动行走腿，该设备行走腿在通过弧形转弯处时，由于轨道的形状及间距，会相应改变下侧随动行走腿的位置，而下侧随动行走腿可以通过内部的补偿滚动导轮在补偿滚动轨道上水平滚动，来进行位置的改变，随着转弯行走腿间距的变化，随动行走腿的间距随之而变化自动补偿调节，来实现顺畅转弯，大大提高了擦窗机在运动过程中的流畅性和稳定性。

技术领域

本实用新型属于建筑施工技术领域，具体涉及一种附墙轨道式擦窗机转弯自动补偿器。

背景技术

擦窗机是一种用于建筑物或构筑物窗户和外墙清洗、维修等作业的常设悬吊接近设备，擦窗机移动是靠底部的滚轮在轨道上滑动实现的，但是由于建筑物的结构和擦窗要求，需要将轨道做成弯道，但是擦窗机在通过时会出现一些问题。

目前的附墙式擦窗机都安装有行走腿，上侧2套行走为主动行走腿，2个主动行走腿间距为1000mm(含减速电机)，下侧1套随动行走腿(没有减速电机)，设备通过直角弧形轨道转弯时，由于行走腿间距是固定尺寸，不可变化，容易造成卡死或无法通过，等等问题还有待我们解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种附墙轨道式擦窗机转弯自动补偿器，以解决上述背景技术中提出的目前的附墙式擦窗机都安装有行走腿，上侧2套行走为主动行走腿，2个主动行走腿间距为1000mm(含减速电机)，下侧1套随动行走腿(没有减速电机)，设备通过直角弧形轨道转弯时，由于行走腿间距是固定尺寸，不可变化，容易造成卡死或无法通过问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种附墙轨道式擦窗机转弯自动补偿器，包括轨道，所述轨道由第一直轨、弯轨和第二直轨组成，所述第一直轨、弯轨和第二直轨依次焊接连接，且第一直轨、弯轨和第二直轨均由工字钢轨道组成，所述工字钢轨道的下方安装有轨道支架，所述轨道支架的下方设置有建筑女儿墙，所述轨道上方的左端设置有下侧随动行走腿，且轨道上方的右端设置有上侧主动行走腿，所述上侧主动行走腿和下侧随动行走腿的上方均安装有插窗机。

优选的，所述第一直轨与第二直轨的标准间距均为600mm，所述弯轨的标准间距为514mm。

优选的，所述上侧主动行走腿的内部安装有主动滚轮，所述主动滚轮的左端安装有电机，所述电机与主动滚轮转动连接，且电机与外界电源电性连接，所述下侧随动行走腿的内部安装有从动滚轮，所述从动滚轮通过轴承与下侧随动行走腿转动连接。

优选的，所述下侧随动行走腿的侧壁上安装有固定架，所述固定架通过轴承与下侧随动行走腿转动连接，且固定架的内部设置有补偿滚动轨道，所述补偿滚动轨道的内部设置有补偿滚动导轮，所述补偿滚动导轮与下侧随动行走腿固定连接。

优选的，所述上侧主动行走腿和下侧随动行走腿的底部均安装有导滑轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该设备行走腿在通过弧形转弯处时，由于轨道的形状及间距，会相应改变下侧随动行走腿的位置，而下侧随动行走腿可以通过内部的补偿滚动导轮在补偿滚动轨道上水平滚动，来进行位置的改变，随着转弯行走腿间距的变化，随动行走腿的间距随之而变化自动补偿调节，来实现顺畅转弯，大大提高了擦窗机在运动过程中的流畅性和稳定性。

附图说明

图1为本实用新型随动行走腿结构示意图；

图2为本实用新型的轨道俯视图；

图3为本实用新型的转弯行走腿变化效果示意图。