[实用新型]一种USB Type-C引脚的视觉检测装置

说明书

本实用新型公开了一种USB Type‑C引脚的视觉检测装置，包括相机支架、物料传输带和视觉处理机，物料支架包括竖杆、横杆和衍生杆，衍生杆的一端设置有可360度旋转的角度旋转杠，角度旋转杠上安装有工业相机；相机支架设置在物料传输带的一侧，物料传输带上设置有可调节出料宽度的引导板，确保USB Type‑C每次的出料位置固定，并能保证引脚露在物料传送带外面；物料传输带的一侧设置能感应USB Type‑C是否过来的红外传感器，红外传感器与工业相机通过视觉处理机连接；工业相机拍到的图片通过千兆以太网传输到视觉处理机；物料传输带的下方设置有与工业相机对应的背面光源。

技术领域

本实用新型涉及检测领域，具体为一种USB Type-C引脚的视觉检测装置。

背景技术

近两年，USB Type-C接口作为是USB接口的一种类型，由于支持双面插入，有更快的传输速度以及更强悍的电力传输，得到了广泛应用，并成为了 USB接口发展的趋势。USBType-C接口在实际生产过程中，需要根据不同的电路板设计相应的引脚结构，并且在USBType-C出厂之前，必须对其引脚的外观进行检测，避免不良品流入市场，影响企业形象。目前，引脚外观检测常见的方式是人工检测。USB Type-C在生产过程中容易出现引脚歪斜、断裂，导致USB Type-C成为不良品。目前，USB Type-C引脚的检测以人工为主，而且USB Type-C的引脚会根据实际应用，有不同的设计形状。因此，设计一种拍摄角度可调节的视觉检测装置应用于不同类型的USB Type-C的引脚检测，对于降低企业人工成本和实现产线品种多样化十分重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种USB Type-C引脚的视觉检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种USB Type-C引脚的视觉检测装置，包括相机支架、物料传输带和视觉处理机，所述物料支架包括竖杆、横杆和衍生杆，所述衍生杆的一端设置有可360度旋转的角度旋转杠，所述角度旋转杠上安装有工业相机；所述相机支架设置在所述物料传输带的一侧，所述物料传输带上设置有可调节出料宽度的引导板，确保USB Type-C每次的出料位置固定，并能保证引脚露在所述物料传输带外面；所述物料传输带的一侧设置能感应USB Type-C是否过来的红外传感器，所述红外传感器与所述工业相机通过所述视觉处理机连接，所述工业相机拍到的图片通过千兆以太网传输到视觉处理机；所述物料传输带的下方设置有与工业相机对应的背面光源。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述竖杆上设置有喷气剔除机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横杆的一端与竖杆通过活动套接的高度调节阀连接，所述横杆上套接有可左右移动的前后调节阀，所述前后调节阀与所述衍生杆固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述视觉处理机包括视觉处理软件系统和IO端口，通过视觉处理软件系统判断引脚是否合格，通过IO端口发送信号给所述喷气剔除机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述视觉处理机包括RS串口和以太网口，均可以发送检测信息给对应的上位系统。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述引导板的一端设置端点固定，另一端围绕端点可旋转调节出料宽度。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述物料背面光源的一侧位置设置有回收箱。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述回收箱接收所述喷气剔除机构吹出的不良USB Type-C。

与现有技术相比，本实用新型用于替代人工检测，提高了检测效率，使检测成本降低；通过设计一种拍摄角度可调节的检测装置，可以适用于不同引脚设计结构的USB Type-c的检测，扩大了装置检测的兼容性；提供了无协议的通讯方式，并设计了RS232串口和以太网口两种常用的通讯接口，来满足不同生产线上的通讯要求，为实现工厂自动化提供了便利。