[实用新型]一种USB Type-C引脚的视觉检测装置有效
申请号: | 201821061586.2 | 申请日: | 2018-07-05 |
公开(公告)号: | CN208383744U | 公开(公告)日: | 2019-01-15 |
发明(设计)人: | 易子豐;周才健;周柔刚;周日红;唐毅杰;徐红鑫 | 申请(专利权)人: | 杭州汇萃智能科技有限公司;广东广源智能科技有限公司;金华汇萃智能科技有限公司;深圳汇萃智能科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/892 | 分类号: | G01N21/892 |
代理公司: | 杭州华知专利事务所(普通合伙) 33235 | 代理人: | 张德宝 |
地址: | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 物料传输 工业相机 视觉处理机 视觉检测装置 红外传感器 角度旋转 相机支架 引脚 本实用新型 物料传送带 以太网传输 出料位置 物料支架 一端设置 可调节 引导板 横杆 出料 竖杆 光源 背面 保证 图片 | ||
1.一种USB Type-C引脚的视觉检测装置,包括相机支架、物料传输带(1)和视觉处理机(2),其特征在于,所述物料支架包括竖杆(3)、横杆(4)和衍生杆(5),所述衍生杆(5)的一端设置有可360度旋转的角度旋转杠(8),所述角度旋转杠(8)上安装有工业相机(9);所述相机支架设置在所述物料传输带(1)的一侧,所述物料传输带(1)上设置有可调节出料宽度的引导板(10),确保USB Type-C每次的出料位置固定,并能保证引脚露在所述物料传输带(1)外面;所述物料传输带(1)的一侧设置能感应USB Type-C是否过来的红外传感器(11),所述红外传感器(11)与所述工业相机(9)通过所述视觉处理机(2)连接,所述工业相机(9)拍到的图片通过千兆以太网传输到视觉处理机(2);所述物料传输带(1)的下方设置有与工业相机(9)对应的背面光源(12)。
2.根据权利要求1所述的一种USB Type-C引脚的视觉检测装置,其特征在于:所述竖杆(3)上设置有喷气剔除机构(13)。
3.根据权利要求1所述的一种USB Type-C引脚的视觉检测装置,其特征在于:所述横杆(4)的一端与竖杆(3)通过活动套接的高度调节阀(6)连接,所述横杆(4)上套接有可左右移动的前后调节阀(7),前后调节阀(7)与所述衍生杆(5)固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种USB Type-C引脚的视觉检测装置,其特征在于:所述视觉处理机(2)包括视觉处理软件系统和IO端口,通过视觉处理软件系统判断引脚是否合格,通过IO端口发送信号给所述喷气剔除机构(13)。
5.根据权利要求4所述的一种USB Type-C引脚的视觉检测装置,其特征在于:所述视觉处理机(2)包括RS232串口和以太网口,均可以发送检测信息给对应的上位系统。
6.根据权利要求1所述的一种USB Type-C引脚的视觉检测装置,其特征在于:所述引导板(10)的一端设置端点固定,另一端围绕端点可旋转调节出料宽度。
7.根据权利要求1所述的一种USB Type-C引脚的视觉检测装置,其特征在于:所述物料背面光源(12)的一侧位置设置有回收箱(14)。
8.根据权利要求7所述的一种USB Type-C引脚的视觉检测装置,其特征在于:所述回收箱(14)接收喷气剔除机构(13)吹出的不良USB Type-C。
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