[实用新型]一种传感器支架及传感器组件

说明书

本实用新型实施例涉及一种传感器支架及传感器组件，传感器支架包括主支架、两个侧支架、顶支架和两个后支架；主支架包括连接支架和两个固定支架；两个固定支架分别固定连接在连接支架的两端；固定支架的两侧表面上均开有多个连接圆孔；侧支架包括安装部和连接部；连接部设置于安装部的相对两侧；连接部上开有活动连接孔，连接部安装在固定支架上；顶支架安设于连接支架的上表面中部；顶支架的四个侧面上均开有摄像头固定孔；顶支架的上表面开设有雷达固定孔；两个后支架对称安装在连接支架的一侧表面上；后支架包括倾斜支架和固定安装板；倾斜支架的两端分别与连接支架和固定安装板连接；固定安装板上开有GPS天线固定孔和多个安装固定槽。

技术领域

本实用新型涉及传感器技术领域，尤其涉及一种传感器支架及传感器组件。

背景技术

随着车辆以及计算机技术的不断发展，自动驾驶技术日渐成熟，也逐渐成为近些年来的热点话题。其中，自动驾驶汽车技术的研发，在20世纪就已经有了数十年的历史，并于21世纪初呈现出接近实用化的趋势，依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。例如，谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证。

汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、激光雷达等传感器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图对前方的道路进行导航。在自动驾驶技术中，视频摄像头、激光雷达等传感器起了至关重要的作用，且相关传感器的安装也十分重要。但是，现有技术中的传感器通常采用固定安装，其安装位置不可调整，一方面造成安装、定位的加工精度要求高，加工难度大成本高。另一方面即使经过精密加工，传感器与其它部件完全吻合的装配之后也会因为设备老化，部件磨损而发生位移，影响传感器采集信号的稳定性和可靠性。

同时，在很多场合中，传感器的位置必须精确固定，这就造成了安装孔等加工精度要求高，加工成本昂贵，并且安装后校正、调整麻烦，使用维护成本也较高，且由于传感器的位置本身不可调整，所以其它测试零部件的安装位置精度也相对应提高，进一步增加了装置的制造成本。此外，现有技术中的传感器支架适配性不高，且并没有针对自动驾驶技术的传感器支架。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种传感器支架及传感器组件，既具有防水防风阻的作用，又美观大方，同时，其结构精简，具有较高的通用性能，对于传感器的规格、种类要求低，能够降低成本，且组装便利，简化了生产工艺。

为实现上述目的，在第一方面，本实用新型提供了一种传感器支架，所述传感器支架包括：

主支架，所述主支架包括连接支架和两个固定支架；两个所述固定支架分别固定连接在所述连接支架的两端；所述固定支架的两侧表面上均开有多个连接圆孔；

两个侧支架，两个所述侧支架分别与两个所述固定支架连接；所述侧支架包括安装部和连接部；所述连接部设置于所述安装部的相对两侧；所述连接部上开有活动连接孔，所述连接部通过所述活动连接孔与所述连接圆孔安装在所述固定支架上；

顶支架，所述顶支架安设于所述连接支架的上表面中部；所述顶支架的四个侧面上均开有摄像头固定孔；所述顶支架的上表面开设有雷达固定孔；

两个后支架，两个所述后支架对称安装在所述连接支架的一侧表面上；所述后支架包括倾斜支架和固定安装板；所述倾斜支架的一端与所述连接支架的一侧表面固定连接，所述倾斜支架的另一端与所述固定安装板一体连接；所述固定安装板上开有GPS天线固定孔和多个安装固定槽。

优选的，所述活动连接孔包括安装圆孔、第一弧形槽和第二弧形槽；所述安装圆孔、所述第一弧形槽和所述第二弧形槽依次排列，且所述安装圆孔、所述第一弧形槽和所述第二弧形分别与所述连接圆孔相对应。

进一步优选的，所述安装圆孔的圆心、所述第一弧形槽的圆心与所述第二弧形槽的圆心重合；所述第一弧形槽的弧长小于所述第二弧形槽的弧长。