[实用新型]一种旋转式摘果机

说明书

本实用新型提供一种旋转式摘果机，包括推车机构，所述推车机构由推车和车箱组成，所述车箱上活动连接有伸缩机构，所述伸缩机构包括伸缩机壳以及支撑板，所述支撑板上还活动安装有丝杆，所述支撑板底端安装有第一电机，所述第一电机通过联轴器与所述丝杆连接，所述丝杆上活动连接有配合块，所述配合块固定连接所述伸缩机壳的底端，所述伸缩机壳的顶端设置有转动架，所述转动架连接摘果机构。利用安装在车箱上的伸缩机构实现上下伸缩无需人手动举起摘果机，也无需爬梯摘果，减少劳动强度，高空作业的危险性，通过转动架实现摘果机构的旋转换向，避免树枝的阻挡影响采摘效率。

技术领域

本实用新型涉及水果采摘设备，特别是一种旋转式摘果机。

背景技术

水果对人们的健康越来越有帮助，曾经有科学家说，如果每天能够吃3两的水果，人就会更健康更长寿，可见水果对我们的健康有很大帮助，但是许多水果生长在较高的树木上，所以人们采集非常不便，因此人们设计出摘果机，用于水果的采集。

如中国专利，申请号：CN201210162418.3，公开了一种柑橘摘果机，包括用于输送柑橘的传送管、旋转体和控制机构。在传送管的外壁上套装有一套体，套体上固设有一电机，该电机的输出轴上同轴固接有一主齿轮。所述的旋转体包括第一轴承、副齿轮和固定于副齿轮上的若干个夹爪，所述的传送管固接于第一轴承的内圈上，所述的副齿轮固接于第一轴承的外圈上并与所述主齿轮相啮合。还包括卡套和“C”形环通过一连接件连接，该连接件包括至少一个固定于传送管上的插孔座，以及穿过所述的插孔座将所述“C”形环和卡套连接的连杆，在所述连杆上位于“C”形环和卡套之间的部分套装有弹簧。为便于拉动所述“C”形环，在“C”形环上远离触动体的一端还设置有一个手把。

上述现有技术中，使用时要举高柑橘摘果机，然后拉动手把，带动卡套下拉而使夹爪1内拢而夹住柑橘等果实，利用电机带动副齿轮上端的夹爪旋转而使柑橘等果实脱离枝条，然后再松开手把。使用要手动拉动把手卡紧果实，每次摘果都需要拉动把手，采摘完果实后再松手，操作起来极其不便；而且需要手动举起摘果机操作，摘果机各种机构的配合零件所以其重量不轻，人们长时间操作难免使得手臂酸痛乏累；此外，抓持果实的操作头只能由手动移动没有转向作用，活动度不高，采摘难度增加，若存在树枝的阻挡，则不能直接抓持果实，要先把树枝掀开或者推开后才能摘取果实，影响采集的效率。

实用新型内容

鉴于现有技术的不足，本实用新型提供一种无需手举摘果机操作，且摘果机构可以转换方向的旋转式摘果机。

本实用新型提供的技术方案为一种旋转式摘果机，包括推车机构，所述推车机构由推车和车箱组成，所述车箱上活动连接有伸缩机构，所述伸缩机构包括伸缩机壳以及支撑板，所述支撑板两端部均设置有顶板，所述支撑板上还活动安装有丝杆，所述丝杆连接在两块所述支撑板上，所述支撑板底端安装有第一电机，所述第一电机通过联轴器与所述丝杆连接，所述丝杆上活动连接有配合块，所述配合块固定连接所述伸缩机壳的底端，所述伸缩机壳的顶端设置有转动架，所述转动架连接摘果机构；所述摘果机构包括抓果组件，下壳和上壳，所述爪果组件安装在所述下壳和所述上壳组成的壳体上。

进一步地，所述伸缩机壳顶端侧壁上设置有换向机构，所述换向机构包括两个换向带轮，一根小皮带和第二电机，所述第二电机连接其中一个所述换向带轮，另一个所述换向带轮连接所述转动架。

进一步地，所述换向机构设置有保护壳，所述保护壳或/和所述伸缩机壳顶端侧壁上开设有条槽，所述换向机构内至少安装一个张紧轮，且所述张紧轮安装在所述条槽上。

进一步地，所述转动架内安装有第三电机，所述转动架外部安装有连接片，所述连接片连接所述壳体。

进一步地，所述支撑板背面连接有转动块，所述转动块底面开设有转动位，所述伸缩机构还包括支撑杆，所述支撑杆顶部设置有连接耳，所述连接耳与所述转动位活动连接，所述车箱侧壁设置有套筒，所述支撑杆下端侧面与所述套筒转动配合。