[实用新型]镭射激光用自动上下料平台

说明书

本实用新型公开一种镭射激光用自动上下料平台，包括机架，装设在机架一端的送料机构，装设在机架另一端的镭射激光机构，与送料机构和镭射激光机构电连接的控制器，所送料机构包括装设在机架上的三轴机械手，所述滑动支架与三轴机械手滑动连接，所述滑动支架上装设有用于吸取工件的吸盘组件，所述镭射激光机构包括镭射激光机，装设于镭射激光机下方与工作台面固定连接的用于对工件进行定位的定位夹持机构。本实用新型结构简单，易于操作以及生产制造，能实现同时加工多个工件，自动化程度高，有效提高工作效率，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及一种上下料结构，更具体地说，是涉及一种镭射激光用自动上下料平台。

背景技术

皮带上一般会装设有皮带扣，用于调节皮带的大小，便于调节。目前皮带扣表面进行镭射激光蚀刻工艺，均由工作人员从成品周转盘中一件件把工件放置在镭射激光机镜头下进行扫描蚀刻后再放回周转盘内的工作，这样一台激光机就需要一名工人操作，多台激光机就需要相对应的多名工人配合操作，虽然技术难度不高，但是耗费人力资源。

另外申请号为201720611099.8的中国实用新型专利申请公开了一种全自动激光镭射蚀刻设备，包括操作台、设置在操作台上的上料机构和下料机构、设置在操作台后侧的至少一个镭射蚀刻机构和运料机构、分别与所述上料机构、镭射蚀刻机构、下料机构电性连接的控制机构，本实用新型激光镭射蚀刻设备自动化程度高，同时由于本实用新型设备设有至少一个镭射蚀刻机构，因而可以实现多个打标机同时工作，大大提高生产效率，能够满足大批量生产要求，而且整个操作过程仅需要配置一操作人员在现场操控，省时省力，不会因长时间工作造成视觉疲劳而影响打标合格率，提升了产品蚀刻质量，符合现在社会快节奏、高质量的生产宗旨，能够适用于流水线工作。

然而上述实用新型提供的全自动激光镭射蚀刻设备，其结构复杂，不便于生产制造，生产成本较高。

实用新型内容

为克服现有技术中的上述缺陷，本实用新型提供一种镭射激光用自动上下料平台。

为实现上述目的，本实用新型提供一种镭射激光用自动上下料平台，包括机架，装设在机架一端的送料机构，装设在机架另一端的镭射激光机构，与送料机构和镭射激光机构电连接的控制器，所送料机构包括装设于机架上的三轴机械手，所述三轴机械手包括装设在机架一侧的第一三轴机械手，装设在机架另一侧的第二三轴机械手，所述第一三轴机械手和第二三轴机械手上装设有滑动支架，所述滑动支架的一端与第一三轴机械手滑动连接，所述滑动支架的另一端与第二三轴机械手滑动连接，所述滑动支架上装设有用于吸取工件的吸盘组件。

作为优选的，所述机架上装设有工作台面，所述工作台面上装设有用于置放工件的成品周转盘。

作为优选的，所述镭射激光机构包括镭射激光机，装设于镭射激光机下方与工作台面固定连接的用于对工件进行定位的定位夹持机构，所述定位夹持机构包括装设于工作台面上的第一固定支架，装设于第一固定支架上用于定位工件在X轴上的位置的X轴定位气缸，用于定位工件在Y轴上的位置的Y轴定位气缸，用于放置工件并与X轴定位气缸或Y轴定位气缸传动连接的工件定位角块。

作为优选的，所述吸盘组件包括第二固定支架，所述第二固定支架的一端固定于滑动支架上，所述第二固定支架的另一端装设有用于将待加工工件从成品周转盘处取出放置于镭射激光机构处的第一吸盘头和用于将已加工完成的工件从镭射激光机构处取出放置于成品周转盘处的第二吸盘头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：