[实用新型]一种用于视觉机器人的光源补偿系统

权利要求书

1.一种用于视觉机器人的光源补偿系统，包括装设于视觉机器人上固定位置的图像采集单元,其特征在于，该光源补偿系统包括：

放置于视觉机器人的预定运动区域内的指定位置处的补光单元，用于当所述图像采集单元感测的图像亮度不满足实现视觉定位的光线亮度时，给所述图像采集单元补偿光源；

通信单元，内置于视觉机器人中，用于通过无线通信的方式向补光单元传输补光命令；

控制单元，内置于视觉机器人中，用于控制通信单元通知补光单元在不同光照条件下相应的使用可见光或不可见光进行补光。

2.根据权利要求1所述光源补偿系统，其特征在于，所述补光单元的视野范围和所述图像采集单元的视野范围都覆盖到所述预定运动区域，其中，所述补光单元的视野范围覆盖到所述图像采集单元的视野范围。

3.根据权利要求1所述光源补偿系统，其特征在于，所述补光单元包括可控照明光源，所述可控照明光源用于在接收到所述补光命令后，根据图像采集单元的感测结果控制通信单元通知补光单元使用可见光调整亮度以实现动态补光，使得所述图像采集单元捕获到的所述预定运动区域内物体的图像亮度达到实现视觉定位的亮度阈值；

其中，所述图像采集单元设置为灰度摄像头或者是普通的彩色摄像头，所述视觉定位的亮度阈值也满足人眼识别物体的亮度阈值。

4.根据权利要求1所述光源补偿系统，其特征在于，所述补光单元还包括红外光源，所述红外光源装设在所述指定位置处的充电座上，用于在不合适打开可见光的条件下控制通信单元通知补光单元发射预设频率的红外光以实现补光识别定位，使得在所述预定运动区域内，所述视觉机器人在红外光源的视野范围内得到可识别的补偿红外光以实现定位；

其中，所述图像采集单元设置为红外摄像头，所述预设频率与红外摄像头的采样帧率匹配以实现红外光在红外摄像头焦面位置成像。

5.根据权利要求3或权利要求4所述光源补偿系统，其特征在于，所述补光单元具有一组或多组，放置于所述预定运动区域内指定的不同位置处。