[实用新型]一种物料提升仓库

权利要求书

1.一种物料提升仓库，包括底座(1)，所述底座(1)四周竖直固定有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)上设有抬升装置(3)，所述抬升装置(3)之间设有用于放置物品的放置平台(4)，其特征在于：所述放置平台(4)上还设有分类装置(5)，所述分类装置(5)包括与支撑杆(2)固定连接的储物台(51)，所述储物台(51)上还设有工位台(52)，所述工位台(52)上设有若干并列排布且贯穿工位台(52)的工位口(53)，所述储物台(51)两侧设有滑轨(54)，所述工位台(52)两侧设有与滑轨(54)匹配的滑块(55)，所述滑块(55)顶端还设有与滑轨(54)连接的弹簧(512)，所述储物台(51)边缘还设有支架(56)，所述支架(56)远离支撑杆(2)一端上设有拉伸气缸(57)，所述拉伸气缸(57)顶端设有抓取装置(58)，所述放置平台(4)一侧还设有推送气缸(59)，所述推送气缸(59)顶端设有推送块(510)，所述储物台(51)远离底座(1)一侧还设有与地面连接且向下倾斜的滑道(511)。

2.根据权利要求1所述的一种物料提升仓库，其特征在于：所述抓取装置(58)包括位于拉伸气缸(57)出口端设有的升降气缸(581)、位于升降气缸(581)出口端的连接块(582)、位于连接块(582)上设有的抓取气缸(583)、位于抓取气缸(583)出口的固定板(584)，所述抓取气缸(583)出口端铰接有连杆(585)，所述连杆(585)远离拉伸气缸(57)一端设有抓取杆(586)，所述抓取杆(586)远离拉伸气缸(57)端与固定板(584)铰接，所述抓取杆(586)底部还设有压紧夹板(587)。

3.根据权利要求2所述的一种物料提升仓库，其特征在于：所述滑道(511)出口还设有取样装置(6)，所述取样装置(6)包括与底座(1)平行的支撑座(61)，位于支撑座(61)上设有的顶杆(62)，所述顶杆(62)上还设有与滑道(511)出口固定连接且平行于储物台(51)的取样台(63)。

4.根据权利要求3所述的一种物料提升仓库，其特征在于：所述抬升装置(3)包括位于支撑杆(2)顶端设有的转动电机(31)、位于转动电机(31)出口的丝杠(32)及与放置平台(4)固定链接且与丝杠(32)螺纹连接的抬升块(33)。

5.根据权利要求4所述的一种物料提升仓库，其特征在于：所述放置平台(4)上还设有定位装置(7)，所述定位装置(7)包括位于储物台(51)一侧设有的，第一信号发射器(71)、位于放置平台(4)上与，第一信号发射器(71)匹配的第一信号接收器(72)及位于转动电机(31)上设有与第一信号接收器(72)信号连接且用于控制转动电机(31)的第一控制器(73)。

6.根据权利要求5所述的一种物料提升仓库，其特征在于：所述放置平台(4)上还设有控制装置(8)，所述控制装置(8)包括位于放置平台(4)靠近储物台(51)一侧设有的红外发射器(81)、位于储物台(51)另一侧设有的红外接收器(82)及位于拉伸气缸(57)上与红外接收器(82)连接用于控制拉伸气缸(57)的第二控制器(83)，所述第二控制器(83)还与升降气缸(581)和抓取气缸(583)信号连接。

7.根据权利要求6所述的一种物料提升仓库，其特征在于：所述工位台(52)上还设有分位装置(9)，所述分位装置(9)包括工位口(53)内的第二信号接收器(91)及位于压紧夹板(587)上且与第二控制器(83)连接的第二信号发射器(92)。

8.根据权利要求7所述的一种物料提升仓库，其特征在于：所述取样台(63)一侧还设有挡板(10)，所述挡板(10)上设有软质海绵垫(11)。

9.根据权利要求8所述的一种物料提升仓库，其特征在于：所述工位口(53)内壁为倾斜向下的斜板(12)。