[实用新型]运输装置及系统

说明书

本实用新型提供了一种运输装置及系统，属于运输装置领域。运输装置，包括：运输装置、设置在运输装置上的第一检测装置和与第一检测装置连接的控制装置；第一检测装置用于获取运输装置的当前位置信息并将当前位置信息发送至控制装置；控制装置基于当前位置信息控制运输机构的运行状态。这种定位机构的运输装置及系统可以有效避免由于没有感应到停止感应板而导致的整个控制系统技术错误，出现停位不准的故障。

技术领域

本实用新型涉及运输装置领域，具体而言，涉及一种运输装置及系统。

背景技术

目前，PC预制件工厂采用运输车输送混凝土，该设备是整个工厂生产自动化管理系统中的重要一环，能够接受生产线调度系统命令，自动达到指定的位置卸料或接料。

运输车的核心控制系统就是定位控制系统，目前采用计数接近开关计数方式定位，需要在接料点和卸料点分别安装停止感应板，若其中一个停止感应板未感应到，将导致整个控制系统计数错误，出现停位不准的故障。

实用新型内容

本实用新型提供了一种运输装置，旨在解决现有技术中运输装置存在的容易出现整个控制系统计数错误，停位不准的问题；

本实用新型还提供了一种运输系统，旨在解决现有技术中运输系统存在的容易出现整个控制系统计数错误，停位不准的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种运输装置，包括：

运输装置、设置在运输装置上的第一检测装置和与所述第一检测装置连接的控制装置；

所述第一检测装置用于获取所述运输装置的当前位置信息并将所述当前位置信息发送至所述控制装置；

所述控制装置基于所述当前位置信息控制所述运输装置的运行状态。

在本实用新型较佳的实施例中，所述运输装置包括车轮和车架，所述第一检测装置包括设置在车轮上并能够随所述车轮同步转动的机械码盘和在所述车架上与所述机械码盘相对设置的计数接近开关，所述计数接近开关用于计算所述机械码盘转动的圈数，以获取所述运输装置的当前位置信息。

在本实用新型较佳的实施例中，所述车轮为从动轮。

在本实用新型较佳的实施例中，所述控制装置包括比较器和处理器，所述比较器内存储有与所述运输装置有关的设定目标位置信息，所述比较器用于比较所述当前位置信息与所述目标位置信息，并将比较结果发送至所述处理器，所述处理器基于所述比较结果控制所述运输装置的运行状态。

一种运输系统，包括导轨和上述的运输装置，所述运输装置沿所述导轨运动。

在本实用新型较佳的实施例中，还包括与所述控制装置连接的第二检测装置，所述第二检测装置用于获取所述运输装置停车信息并将所述停车信息发送至所述控制装置，所述控制装置基于所述停车信息控制所述运输装置停止。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第二检测装置包括停止感应板和到位接近开关，所述停止感应板设置在所述导轨上的停车位置，所述到位接近开关用于感应运输装置是否达到所述停止感应板处，并能够在感应到所述停止感应板时发送感应结果信息至控制装置，所述控制装置基于所述感应结果信息控制所述运输装置停止运行。

在本实用新型较佳的实施例中，所述停止感应板包括设置在接料位的第一停止感应板和设置在卸料位的第二停止感应板。

在本实用新型较佳的实施例中，还包括报警装置，所述报警装置和所述控制装置电连接，当所述到位接近开关检测不到所述停止感应板，所述控制装置控制所述报警装置提供警报。

在本实用新型较佳的实施例中，所述报警装置包括声音报警件和光线报警件。

本实用新型的有益效果是：