[实用新型]运输装置及系统

权利要求书

1.一种运输装置，其特征在于，包括：运输装置、设置在运输装置上的第一检测装置和与所述第一检测装置连接的控制装置；

所述第一检测装置用于获取所述运输装置的当前位置信息并将所述当前位置信息发送至所述控制装置；

所述控制装置基于所述当前位置信息控制所述运输装置的运行状态。

2.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述运输装置包括车轮和车架，所述第一检测装置包括设置在车轮上并能够随所述车轮同步转动的机械码盘和在所述车架上与所述机械码盘相对设置的计数接近开关，所述计数接近开关用于计算所述机械码盘转动的圈数，以获取所述运输装置的当前位置信息。

3.根据权利要求2所述的运输装置，其特征在于，所述车轮为从动轮。

4.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述控制装置包括比较器和处理器，所述比较器内存储有与所述运输装置有关的设定目标位置信息，所述比较器用于比较所述当前位置信息与所述目标位置信息，并将比较结果发送至所述处理器，所述处理器基于所述比较结果控制所述运输装置的运行状态。

5.一种运输系统，其特征在于，包括导轨和根据权利要求1-4中任一项所述的运输装置，所述运输装置沿所述导轨运动。

6.根据权利要求5所述的运输系统，其特征在于，还包括与所述控制装置连接的第二检测装置，所述第二检测装置用于获取所述运输装置停车信息并将所述停车信息发送至所述控制装置，所述控制装置基于所述停车信息控制所述运输装置停止。

7.根据权利要求6所述的运输系统，其特征在于，所述第二检测装置包括停止感应板和到位接近开关，所述停止感应板设置在所述导轨上的停车位置，所述到位接近开关用于感应运输装置是否达到所述停止感应板处，并能够在感应到所述停止感应板时发送感应结果信息至控制装置，所述控制装置基于所述感应结果信息控制所述运输装置停止运行。

8.根据权利要求7所述的运输系统，其特征在于，所述停止感应板包括设置在接料位的第一停止感应板和设置在卸料位的第二停止感应板。

9.根据权利要求7所述的运输系统，其特征在于，还包括报警装置，所述报警装置和所述控制装置电连接，当所述到位接近开关检测不到所述停止感应板，所述控制装置控制所述报警装置提供警报。

10.根据权利要求9所述的运输系统，其特征在于，所述报警装置包括声音报警件和光线报警件。